blender 工件旋转代码

回答: 在Blender中，如果你想要实现工件旋转的代码，你可以修改以下几个参数。首先是目标对象的位置和姿态的修改，可以通过调整对象的位置和旋转来实现工件的不同姿态。其次是相机位置的修改，源码中会寻找目标对象们的中心位置，并以此为原点进行相机的旋转变换。你可以在poi-location的地方添加一个随机项，这样可以使得生成的物体在图像上的像素位置不同。此外，安装bop_toolkit可能会遇到一些困难，因为它依赖于Blender的Python环境。你可以使用blenderproc提供的函数进行安装，具体可以参考setup_pip函数。另外，如果你想要使用Robotmaster进行离线编程，它是一款顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，包括KUKA、ABB、Fanuc等。而RobotStudio是ABB公司配套的软件，支持整个机器人的生命周期，可以使用图形化编程、编辑和调试机器人系统，并模拟优化现有的机器人程序。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [blenderproc 制作位姿估计数据集](https://blog.csdn.net/qq_43814359/article/details/123091541)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [机器人学：（1）机器人基础](https://blog.csdn.net/weixin_43724057/article/details/129637697)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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