<node pkg="package_name" type="executable_node" name="node_name" args="$()" respawn="true" output="sceen">
时间: 2023-11-11 17:05:34 浏览: 35
<>标签是ROS launch文件中最重要的标签之一,它用于指定一个准备运行的ROS节点。其中,pkg属性指定节点所在的包名,type属性指定节点的可执行文件名,name属性指定节点的名称,args属性指定节点的参数,respawn属性指定节点是否在意外退出后自动重启,output属性指定节点的输出方式。
相关问题
<node pkg="" type="" name=""/>
<node pkg="" type="" name=""/>是用于在ROS的launch文件中定义一个节点的标签。该标签中的pkg属性指定了节点所在的软件包名称,type属性指定了节点的类型或可执行文件名,name属性指定了节点的名称。
在引用的和中分别展示了两个不同的launch文件的节点定义示例。在中,节点定义了一个名为"math_plus_manage"的nodelet节点,类型为"nodelet",所属的软件包为"nodelet"。在中,节点定义了一个名为"rviz"的rviz节点,类型为"rviz",所属的软件包为"rviz"。
在实际使用中,你可以根据你的需求选择合适的软件包和节点类型,并为节点命名。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自定义nodelet插件](https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/details/83480371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROSlaunch中的pkg type name的区别](https://blog.csdn.net/weixin_44916682/article/details/126473358)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
<node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base">
这是一个ROS的launch文件中的一个节点定义,其中包含了一些参数设置:
1. pkg:move_base节点所在的ROS包,这里是move_base。
2. type:move_base节点的类型,这里是move_base。
3. respawn:当该参数设置为true时,如果节点意外停止工作,ROS将自动重新启动该节点。这里设置为false,表示节点不会自动重新启动。
4. name:move_base节点的名称,这里是move_base。
该节点的作用是实现机器人的导航功能。它可以接收来自其他节点的目标位置信息,并根据当前机器人的位置和地图信息,规划出一条路径,然后控制机器人沿着该路径移动,最终到达目标位置。在实际应用中,可以根据需要对move_base节点的参数进行调整,以实现更精确的机器人导航功能。