<node pkg="racecar" type="car_controller_new" respawn="false" name="car_controller" output="screen">
时间: 2023-07-06 18:32:29 浏览: 168
PKG.rar_Symbian pkg_pkg_pkg symbi_symbian_symbian P
这是一个ROS的launch文件中的一个节点定义,其中包含了一些参数设置:
1. pkg:car_controller_new节点所在的ROS包,这里是racecar。
2. type:car_controller_new节点的类型,这里是car_controller_new。
3. respawn:当该参数设置为true时,如果节点意外停止工作,ROS将自动重新启动该节点。这里设置为false,表示节点不会自动重新启动。
4. name:car_controller节点的名称,这里是car_controller。
5. output:输出级别,这里设置为screen,表示将该节点的输出信息显示在终端屏幕上。
该节点的作用是控制机器人的运动。它可以接收来自其他节点的控制信息,如机器人期望的线速度和角速度,然后控制机器人的轮子转动,实现机器人的运动。在实际应用中,可以根据需要对car_controller节点的参数进行调整,以实现更准确和稳定的机器人运动控制。
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