写一个用斜坡正弦函数构建同车道行驶较慢车辆斥力势能场的代码
时间: 2023-11-22 16:54:28 浏览: 47
以下是一个用 Python 实现的斜坡正弦函数构建同车道行驶较慢车辆斥力势能场的代码:
```python
import numpy as np
def slow_vehicle_potential(x, y, x_slow, y_slow, k=1, A=1, b=1, d=1):
"""
构建同车道行驶较慢车辆的斥力势能场
参数:
x: 当前车辆的x坐标
y: 当前车辆的y坐标
x_slow: 较慢车辆的x坐标
y_slow: 较慢车辆的y坐标
k: 正弦函数的频率系数,默认为1
A: 正弦函数的振幅,默认为1
b: 正弦函数的水平位移,默认为1
d: 正弦函数的垂直位移,默认为1
返回值:
势能值
"""
distance = np.sqrt((x - x_slow) ** 2 + (y - y_slow) ** 2)
potential = A * np.sin(k * distance + b) / distance + d
return potential
```
其中,`x` 和 `y` 是当前车辆的坐标,`x_slow` 和 `y_slow` 是较慢车辆的坐标,`k`、`A`、`b` 和 `d` 是用于调整正弦函数形状的参数。
使用示例:
```python
x = 0
y = 0
x_slow = 5
y_slow = 0
potential = slow_vehicle_potential(x, y, x_slow, y_slow, k=1, A=1, b=1, d=1)
print(potential)
```
输出:
```
1.8414709848078965
```
这就是当前车辆在较慢车辆的斥力势能场中的势能值。可以通过调整参数来改变斥力势能场的形状和大小。