matlab中[y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0);表示什么意思
时间: 2024-05-31 13:14:18 浏览: 10
这个函数是用于模拟线性动态系统的时间响应。具体而言,它模拟了一个连续时间的线性时不变系统(LTI)对输入信号u的响应。该函数的输入参数如下:
- sys:表示模拟的线性动态系统,可以是传递函数、状态空间模型或零极点增益模型。
- u:表示输入信号,可以是一个向量或矩阵。如果u是向量,则被视为常值输入,如果u是矩阵,则表示多个输入信号并行输入系统。
- t:表示时间向量,表示模拟的时间范围和时间步长。
- x0:表示系统的初始状态,可以是向量或矩阵。
函数最终返回输出信号y,时间向量t和状态变量x。其中y和t的大小与输入的t相同,而x的大小取决于系统的维度。
相关问题
num = [1, 1]; den = [1, -0.2, 0.24]; sys = tf(num, den, 1); t = 0:0.1:20; u = ones(size(t)); [y, ~, ~] = lsim(sys, u, t); a = [1, -0.2, 0.24]; b = [1, 1]; y0 = filter(b, a, u); plot(t, y); hold on;plot(t, y0, '--'); legend('System Function', 'Filter Function');中[y, ~, ~] = lsim(sys, u, t);是什么意思
`lsim`是MATLAB中的函数,用于计算线性时不变系统的零状态响应或者任意状态响应。它的语法格式为:
```matlab
[y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0)
```
其中,`sys`为系统的传递函数,`u`为系统的输入信号,`t`为时间向量,`x0`为系统的初始状态。在本题中,由于是计算单位阶跃响应,因此`u`为全为1的向量,`x0`为0,所以可以简化为:
```matlab
[y, ~, ~] = lsim(sys, u, t);
```
这行代码的意思是:使用传递函数`sys`计算输入信号`u`在时间向量`t`上的零状态响应,并将结果保存在`y`中,`~`表示不需要输出的结果。
A = [0 1; -5 -2]; B = [0; 1]; C = [1 0]; x0 = [2; 1]; t = 0:0.01:10; u = 0 * t; % 外部输入信号为0 sys = ss(A, B, C, 0); [y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0); plot(t, y); xlabel('Time(s)'); ylabel('Output'); title('State Response'); 该matlab代码报错:when simulating the response to a specific input signal,the input data U must be a matrix of numeric values with at least two rows (samples) and without any NaN or Inf
这个错误是因为在调用 `lsim` 函数时,输入信号 `u` 应该是一个矩阵,并且至少要有两行(即至少要有两个采样点),而且不能包含任何 NaN 或 Inf。目前的代码中,输入信号 `u` 只是一个长度为 1001 的一维向量,所以需要将其转换为矩阵形式。可以使用 `repmat` 函数将该向量复制成至少有两行的矩阵,例如:
```
u = repmat(u, 2, 1); % 将 u 复制成至少有两行的矩阵
[y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0);
```
这样就可以消除该错误了。
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