已知开环函数G(s)=K(s+1)/s(s-1)(s+4)用matlab求该函数的根轨迹图

可以使用 MATLAB 中的 `rlocus` 函数来绘制根轨迹图。以下是实现步骤：

1. 构建系统模型

num = [1 1];       % 开环传递函数的分子系数
den = [1 -1 4];    % 开环传递函数的分母系数
G = tf(num, den);  % 构建开环传递函数模型

2. 绘制根轨迹图

figure;   % 创建一个新的图形窗口
rlocus(G);  % 绘制根轨迹图

完整代码如下：

num = [1 1];
den = [1 -1 4];
G = tf(num, den);
figure;
rlocus(G);

运行以上代码，即可得到根轨迹图。

相关问题

使用+MATLAB已知开环传递函数为F(s)+=+{2+s^2+3+s+3}+\div+{+(s+1)+(s+3)+^3},计...

使用MATLAB，我们可以通过以下步骤求解开环传递函数F(s)的根轨迹和稳定性：

1. 将F(s)化简为标准形式：F(s) = (s^2 + 3s + 2) / [(s+1)(s+3)(s+3)]

2. 使用MATLAB中的rlocus函数绘制根轨迹：rlocus([2 3 1],[1 7 9 3])

3. 根据根轨迹的位置和数量，判断系统的稳定性。从根轨迹图中可以看出，系统有两个极点位于右半平面，因此系统是不稳定的。

回答完毕。

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: G (s) =5 s + 100）/ S/ (S + 4.6)/(s*s+ 3.4s+16.35) (1) 用Matlab语句和函数表示出闭环系统模型； (2) 用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2 和P的程序

好的，针对你的问题，以下是MATLAB代码的示例：

（1）用MATLAB语句和函数表示出闭环系统模型

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母。然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。

（2）用MATLAB语句和函数求取系统闭环零极点2和P的程序

% 开环传递函数
num = [5 100];
den = conv([1 0],[1/(4.6) 1])*conv([1 0.34 16.35], [1 0]);

% 闭环系统模型
sys = feedback(tf(num,den),1);

% 求取闭环零极点和增益
[z,p,k] = zpkdata(sys);

% 输出零极点和增益
disp('闭环零点:');
disp(z{1});
disp('闭环极点:');
disp(p{1});
disp('闭环增益:');
disp(k);

以上代码中，我们首先定义了开环传递函数的分子和分母，然后使用MATLAB的conv函数将分子和分母进行卷积运算，得到了完整的开环传递函数。接着使用MATLAB的feedback函数将开环传递函数和单位负反馈系统进行连接，得到了闭环系统模型sys。最后使用MATLAB的zpkdata函数求取闭环零极点和增益，并输出结果。需要注意的是，zpkdata函数返回的零极点和增益的格式为Cell数组，需要通过z{1}和p{1}的方式获取其中的数据。