TCRT5000在STM32上的使用代码
时间: 2024-05-06 10:18:01 浏览: 18
TCRT5000是一种红外传感器,可以用来检测物体是否在传感器前方。下面是一个简单的STM32代码示例,用于读取TCRT5000传感器的输出值:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define TCRT5000_PIN GPIO_Pin_0
#define TCRT5000_PORT GPIOA
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
// 开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置TCRT5000引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT5000_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(TCRT5000_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 开启ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
// 配置ADC1为单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 配置ADC1通道0
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5);
// 开启ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// 等待ADC1启动
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY));
while(1)
{
// 开始ADC1转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
// 等待转换完成
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
// 读取转换结果
uint16_t result = ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 处理传感器输出值
if(result > 1000) // 如果传感器输出高于某个阈值,则表示有物体在传感器前面
{
// 处理逻辑
}
else
{
// 处理逻辑
}
}
}
```
以上代码中,使用了STM32的ADC模块来读取TCRT5000传感器的输出值。首先需要将TCRT5000引脚配置为模拟输入模式,然后配置ADC模块为单通道模式,并设置通道0为输入通道。接下来,每次循环开始时,使用`ADC_SoftwareStartConvCmd`函数开始ADC转换,然后等待转换完成并读取转换结果。最后,根据传感器输出值的大小来处理逻辑。注意,传感器输出值的阈值需要根据具体情况进行调整。