STM32中断回调时时产生中断

### STM32 中断回调函数执行期间再次产生中断的原因

在STM32微控制器中，当中断服务程序（ISR）正在执行时如果同一类型的另一个中断请求到来，则该新请求会被挂起直到当前ISR完成。然而，在某些情况下，特别是当ISR内部操作耗时过长或存在其他并发事件时，可能会导致新的中断未能及时响应。

具体来说：

- **延迟函数的影响**：使用`HAL_Delay()`这样的阻塞性延时函数会使得CPU停留在等待状态，无法处理新的中断请求[^2]。

- **长时间运行的任务**：如文件操作或其他复杂计算放在中断上下文中执行也会阻碍后续中断的快速响应[^3]。

因此，当中断频率较高而每次中断又消耗较多时间的情况下，就容易造成未决中断累积甚至丢失有效信号的情况发生。

### 解决方案

为了应对上述问题并确保高效稳定的中断管理机制，建议采取如下措施之一或多者组合应用：

#### 方法一：优化现有ISR逻辑减少其占用时间
尽量缩短每个单独ISR内的工作量，仅做最必要的即时反应动作并将较重负载转移至主循环内异步处理。例如对于按键消抖而言可以在检测到边沿变化后设置一个全局变量作为标志位通知主线程去做进一步判断而不是直接在此处加入过多代码。

volatile uint8_t buttonPressedFlag = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == BUTTON_PIN){ // 假设定义了宏BUTTON_PIN表示具体的GPIO编号
        buttonPressedFlag = 1;
    }
}

然后在主循环中定期检查这个flag的状态来决定何时进行实际的动作:

if(buttonPressedFlag){
    // 执行相应的按钮按下后的业务逻辑, 如调用debounce算法等.
    buttonPressedFlag = 0; // 清除标记防止重复触发
}

#### 方法二：采用DMA方式减轻CPU负担
针对UART串口中断收发数据场景下遇到的一次性传输完毕即停止工作的现象，考虑利用直接存储器访问(DMA)技术让外设自动完成大量连续读写的任务从而释放MCU资源用于监听更多实时性的输入输出活动[^4]:

// 配置好DMA参数之后启动接收过程
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, BUFFER_SIZE);

这样即使有多个字符陆续到达也不会因为单字节轮询式的查询而导致错过任何消息片段。

#### 方法三：调整优先级配置避免低级别抢占高级别
合理规划不同种类源之间相对重要程度关系，必要时可适当降低部分不太紧急的服务等级以便于更重要的事务能够得到更早的关注度。不过需要注意的是过度提升某类别的权重可能导致整体性能下降所以要谨慎权衡利弊得失。