freertos中的中断

在FreeRTOS中，中断被用于处理实时任务和外部事件。中断可以被称为硬中断或软中断，硬中断是由硬件触发的，而软中断是由软件触发的。

在FreeRTOS中，中断处理函数也称为中断服务程序（ISR）。当中断发生时，控制权会立即被转移给中断处理函数。中断处理函数应该尽可能地快速执行，以确保系统的实时性。

FreeRTOS提供了一种称为任务通知的机制，可以用于从中断处理函数向任务发送信号。通过任务通知，中断处理函数可以通知相关任务有特定事件发生了。

相关问题

请解释一下freertos中中断的实现及作用

中断是一种异步事件处理机制，它可以让处理器在执行当前指令的同时，处理来自硬件设备的异步事件。FreeRTOS中断的实现方式是通过在中断服务程序中调用 FreeRTOS提供的API函数来完成中断处理的。由于FreeRTOS是一种实时操作系统，它的中断处理机制可以让任务优先级高的任务在中断处理完成后立即执行，而不需要等待其他任务的完成。因此，中断是 FreeRTOS实时性的重要保障之一，它能够保证实时任务得到及时响应，提升系统的实时性能。

freertos 在中断中禁止其他中断

在FreeRTOS中，可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时，如果该中断的优先级比当前任务的优先级高，则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下，如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高，那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。

如果需要在中断处理函数中禁止其他中断，则可以使用任务优先级来控制。例如，可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断，并将其优先级设置为最高。这样，当该任务正在运行时，其他中断将被挂起，直到该任务完成并释放CPU。在该任务中，可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断，并在任务完成后重新启用它们。

另外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如，vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断，而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级，例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。