freertos中的中断

在FreeRTOS中，中断被用于处理实时任务和外部事件。中断可以被称为硬中断或软中断，硬中断是由硬件触发的，而软中断是由软件触发的。

在FreeRTOS中，中断处理函数也称为中断服务程序（ISR）。当中断发生时，控制权会立即被转移给中断处理函数。中断处理函数应该尽可能地快速执行，以确保系统的实时性。

FreeRTOS提供了一种称为任务通知的机制，可以用于从中断处理函数向任务发送信号。通过任务通知，中断处理函数可以通知相关任务有特定事件发生了。