输入一个中缀算术表达式，求解表达式的值。运算符包括“+”“-”“*”“/”“(”“)”“=”，参加运算的数为 double类型且为正数（要求：直接用中算术表达式进行计算，不能转换为后缀或前缀表达式再进行计算，只考虑二元运算即可。)java

在Java中，你可以使用递归算法来解析并计算中缀算术表达式的值。以下是一个简单的步骤：

1. 定义一个函数，例如`calculate(String expression)`，它接收一个字符串类型的中缀表达式作为输入。

2. 首先检查表达式是否为空，如果为空则返回0（或者你想指定的任何初始值）。

3. 使用栈数据结构来辅助计算。栈将用于存储操作数，当我们遇到左括号时，将其压入栈；遇到右括号时，就从栈中弹出两个操作数，并根据运算符进行相应的加、减、乘、除计算。

4. 当遇到数字时，将其转换为double类型，并压入栈。

5. 当遇到运算符时，从栈顶弹出两个操作数，进行相应的运算，并将结果替换栈顶的操作数，然后继续处理下一个字符。

6. 最终栈中只剩下一个元素，那就是整个表达式的计算结果。

以下是一个简化的伪代码示例：

public double calculate(String expression) {
    Stack<Double> stack = new Stack<>();
    for (char c : expression.toCharArray()) {
        if (Character.isDigit(c)) {
            stack.push(Double.parseDouble(String.valueOf(c)));
        } else if (c == '+' || c == '-' || c == '*' || c == '/') {
            double b = stack.pop();
            double a = stack.pop();
            switch (c) {
                case '+':
                    stack.push(a + b);
                    break;
                case '-':
                    stack.push(a - b);
                    break;
                case '*':
                    stack.push(a * b);
                    break;
                case '/':
                    // 检查除数是否为零
                    if (b != 0)
                        stack.push(a / b);
                    else
                        throw new IllegalArgumentException("Division by zero");
                    break;
            }
        } else if (c == '(') {
            stack.push(null); // 表示左括号，暂时保存当前栈顶元素
        } else if (c == ')') {
            while (!stack.isEmpty() && stack.peek() != null) {
                double b = stack.pop();
                double a = stack.pop();
                if (b != null) { // 如果不是左括号，则做运算
                    stack.push(stack.peek() == '*' ? a * b : a + b);
                }
            }
        }
    }

    return stack.pop(); // 返回最终结果
}