ubuntu安装下载tensorrt

下载和安装TensorRT在Ubuntu系统上需要执行以下步骤：
1. 解压并配置环境变量：

   # 解压
   tar -zxvf TensorRT-8.2.5.1.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.4.cudnn8.2.tar.gz
   
   # 配置环境变量
   sudo gedit ~/.bashrc  # 使用vim也可以
   # 在文件末尾添加以下两条路径，根据解压实际路径进行修改
   export LD_LIBRARY_PATH=$PATH:/home/liujinfu/Downloads/TensorRT-8.2.5.1/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   export LIBRARY_PATH=$PATH:/home/liujinfu/Downloads/TensorRT-8.2.5.1/lib::$LIBRARY_PATH
   # 保存后刷新环境变量
   source ~/.bashrc

2. 安装TensorRT库：

   cd TensorRT-8.2.5.1/python  # 进入python目录
   # 根据Python版本安装，假设为python3.9
   pip install tensorrt-8.2.5.1-cp39-none-linux_x86_64.whl
   
   # 安装依赖
   cd TensorRT-8.2.5.1/graphsurgeon
   pip install graphsurgeon-0.4.5-py2.py3-none-any.whl

3. 安装依赖：

   pip install 'pycuda<2021.1'  # 注意onnxruntime-gpu的版本需与实际环境匹配，这里选择1.11版本
   pip install onnxruntime-gpu==1.11