vel = zeros(size(acc));出现报错“数组索引必须为正整数或逻辑值”

这个报错可能是因为在使用 `size()` 函数时，返回的结果不是正整数，而是小数或者非数值类型，导致 `zeros()` 函数无法正确地创建一个全为 0 的数组。

你可以检查一下 `size()` 函数的输入参数，确保它是一个正整数或者逻辑值。如果是一个矩阵，则应该使用 `size()` 函数返回矩阵的行数和列数，例如 `size(acc, 1)` 返回矩阵的行数，`size(acc, 2)` 返回矩阵的列数。如果是一个向量，则可以直接使用 `length()` 函数获取其长度。另外，如果你使用的是 Octave，也可以考虑使用 `numel()` 函数获取矩阵或向量的元素个数。

如果以上方法都无法解决问题，你可以检查一下输入参数的类型是否正确，或者尝试使用其他的函数来创建一个全为 0 的数组，比如 `zeros(size(acc, 1), size(acc, 2))`。

相关问题

def DueVelData(inputdata): global Bytenum_vel for data in inputdata: if data==0x01 and Bytenum_vel==0: Bytenum_vel = 1 continue if data==0x03 and Bytenum_vel==1: Bytenum_vel = 2 continue if data==0x02 and Bytenum_vel==2: Bytenum_vel = 3 continue if Bytenum_vel==3: data_high = data Bytenum_vel = 4 continue if Bytenum_vel==4: data_low = data Bytenum_vel = 0 Angle_vel= data_high * 256 + data_low return float(Angle_vel)

这个函数的作用是读取并解析从串口读取的速度相关的数据。具体来说，这个函数会遍历输入的数据inputdata中的每一个字节，然后根据字节的值和当前的读取进度(Bytenum_vel变量)来进行解析。

具体来说，这个函数会检查每一个字节，如果字节的值符合某个条件，则更新Bytenum_vel变量的值，以表示读取进度的改变。当Bytenum_vel的值达到了3时，说明已经读取到了完整的速度数据，这时会将数据解析出来，并返回转换后的速度值。

需要注意的是，这个函数使用了一个全局变量Bytenum_vel来记录读取进度。这意味着如果在程序中有多个地方调用了这个函数，它们会共享同一个Bytenum_vel变量。

ef DueVelData(inputdata): #新增的核心程序，对读取的数据进行划分，各自读到对应的数组里 #在局部修改全局变量，要进行global的定义 global Bytenum_vel for data in inputdata: #在输入的数据进行遍历 'ex:01 03 04 02 7A (D8 C6)' # print(data) if data==0x01 and Bytenum_vel==0: Bytenum_vel = 1 continue if data==0x03 and Bytenum_vel==1: Bytenum_vel = 2 continue if data==0x02 and Bytenum_vel==2: Bytenum_vel = 3 continue if Bytenum_vel==3: data_high = data Bytenum_vel = 4 continue if Bytenum_vel==4: data_low = data Bytenum_vel = 0 Angle_vel= data_high * 256 + data_low return float(Angle_vel) def DueDirData(inputdata): #新增的核心程序，对读取的数据进行划分，各自读到对应的数组里 #在局部修改全局变量，要进行global的定义 global Bytenum_dir global last_pose for data in inputdata: #在输入的数据进行遍历 'ex:01 03 02 01 42 (39 E5)' # print(data) if data==0x01 and Bytenum_dir==0: Bytenum_dir = 1 continue if data==0x03 and Bytenum_dir==1: Bytenum_dir = 2 continue if data==0x02 and Bytenum_dir==2: Bytenum_dir = 3 continue if Bytenum_dir==3: data_high = data Bytenum_dir = 4 continue if Bytenum_dir==4: data_low = data Bytenum_dir = 0 position = data_high * 256 + data_low pose = position - last_pose last_pose = position if (pose>=0 and pose<512) or (pose> -1024 and pose< -512): direction = 1 elif (pose<0 and pose> -512) or (pose < 1024 and pose > 512): direction = -1 return int(direction)

这段代码是Python编写的程序，主要包括两个函数：DueVelData和DueDirData。这两个函数都是对输入的数据进行划分，并将其读取到对应的数组中。其中，DueVelData函数将输入数据中的角度数据读取到Angle_vel数组中，而DueDirData函数将输入数据中的位置数据读取到position数组中，并计算出方向direction。同时，这段代码中也用到了全局变量Bytenum_vel、Bytenum_dir和last_pose，需要进行global的定义。