vel = zeros(size(acc));出现报错“数组索引必须为正整数或逻辑值”

这个报错可能是因为在使用 `size()` 函数时，返回的结果不是正整数，而是小数或者非数值类型，导致 `zeros()` 函数无法正确地创建一个全为 0 的数组。

你可以检查一下 `size()` 函数的输入参数，确保它是一个正整数或者逻辑值。如果是一个矩阵，则应该使用 `size()` 函数返回矩阵的行数和列数，例如 `size(acc, 1)` 返回矩阵的行数，`size(acc, 2)` 返回矩阵的列数。如果是一个向量，则可以直接使用 `length()` 函数获取其长度。另外，如果你使用的是 Octave，也可以考虑使用 `numel()` 函数获取矩阵或向量的元素个数。

如果以上方法都无法解决问题，你可以检查一下输入参数的类型是否正确，或者尝试使用其他的函数来创建一个全为 0 的数组，比如 `zeros(size(acc, 1), size(acc, 2))`。