在c++中 << "act_yaw: " << act_yaw

这个问题中的引用\[1\]是关于计算前视距离路径上点的个数的代码段。这段代码是一个C++函数，用于计算车辆在路径上的前视距离，并返回对应的路径点的索引。具体来说，该函数首先计算车辆当前位置与路径上每个点的距离，然后找到距离最小的点作为目标点。接下来，函数通过计算车辆当前位置到目标点的距离，逐步累加距离，直到达到前视距离或者到达路径的末尾。最后，函数返回目标点的索引。

引用\[2\]是关于控制设备的代码段。这段代码是一个C++函数，用于执行设备的ioctl操作。函数首先根据文件描述符获取对应的设备对象，然后调用设备对象的ioctl函数来执行具体的操作。如果获取设备对象失败，则返回错误码。

引用\[3\]是关于加载混合器的代码段。这段代码是一个C++函数，用于加载混合器配置。函数首先检查当前是否有其他命令正在执行，如果有，则返回错误码。然后，函数锁定资源，设置加载混合器的相关参数，并将命令类型设置为加载混合器。接下来，函数调度任务以立即执行加载混合器的操作。最后，函数等待加载操作完成，并返回加载结果。

根据以上引用内容，无法直接回答问题"在c++中 << "act_yaw: " << act_yaw"。请提供更多相关的代码或上下文信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [园区低速自动驾驶实车决策规划控制（C++实现）](https://blog.csdn.net/m0_60803230/article/details/129909856)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)](https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/119531916)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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