halcon矩阵HomMat2D元素

Halcon中的HomMat2D函数用于创建一个2D仿射变换矩阵。该矩阵可以通过指定平移、旋转和缩放参数来定义图像的变换。HomMat2D函数返回一个3x3的矩阵，其中包含了变换的所有元素。

具体来说，HomMat2D函数的输入参数包括平移的x和y分量（tx、ty）、旋转的角度（phi）以及缩放的因子（scale）。返回的矩阵包含了以下元素：

cos(phi)*scale  -sin(phi)*scale  tx
sin(phi)*scale   cos(phi)*scale  ty
0                0                1

其中，cos(phi)和sin(phi)分别为旋转角度phi的余弦和正弦值，tx和ty为平移的x和y分量，scale为缩放因子。

这个矩阵可以用于将点或图像进行仿射变换，如平移、旋转和缩放等操作。