51单片机LCD显示电机转速程序

以下是51单片机LCD显示电机转速程序的基本代码，需要根据具体的硬件接口和电机控制方式进行修改：

#include <reg51.h>

#define LCD_DATA P2
sbit LCD_RS = P0^0;
sbit LCD_RW = P0^1;
sbit LCD_EN = P0^2;

unsigned int count = 0; // 计数器，记录电机转一圈的时间
unsigned int speed = 0; // 电机转速，单位为RPM

void delay(unsigned int x)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < x; i++) {
        for (j = 0; j < 250; j++) {
            ;
        }
    }
}

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 1;
    LCD_DATA = cmd;
    delay(1);
    LCD_EN = 0;
}

void lcd_write_data(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 1;
    LCD_DATA = dat;
    delay(1);
    LCD_EN = 0;
}

void init_lcd()
{
    lcd_write_cmd(0x38);
    lcd_write_cmd(0x0c);
    lcd_write_cmd(0x06);
    lcd_write_cmd(0x01);
}

void init_timer()
{
    TMOD &= 0xf0; // 设置定时器0为模式0
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 允许中断
}

void main()
{
    init_lcd();
    init_timer();

    while (1) {
        lcd_write_cmd(0x80); // LCD光标移动到第一行第一列
        lcd_write_data('S');
        lcd_write_data('p');
        lcd_write_data('e');
        lcd_write_data('e');
        lcd_write_data('d');
        lcd_write_data(':');
        lcd_write_data(speed / 100 + '0'); // 显示百位
        lcd_write_data((speed / 10) % 10 + '0'); // 显示十位
        lcd_write_data(speed % 10 + '0'); // 显示个位
        lcd_write_data(' ');
        lcd_write_data('R');
        lcd_write_data('P');
        lcd_write_data('M');
        delay(100); // 稍作延时
    }
}

void timer0_interrupt() interrupt 1
{
    count++;
    if (count == 10000) { // 计数器达到10000时，转速计算完成
        speed = 6000000 / (count * 4); // 计算转速
        count = 0; // 重置计数器
    }
}

该程序使用定时器0来计算电机转一圈的时间，然后根据公式计算电机转速，最后将结果显示在LCD上。需要注意的是，定时器0的计数时间需要根据实际情况进行调整。同时，也需要根据电机控制方式进行相应的修改。