该闭环函数GB=100/s³+11.1s²+11.1s+100的单位脉冲响应图的代码

在MATLAB中，我们可以使用`impulse`函数以及`step`函数来绘制闭环系统的单位脉冲响应（Step Response）和单位阶跃响应（Impulse Response）。对于给定的传递函数 \( G(s) = \frac{100}{s^3} + \frac{11.1s^2}{s} + \frac{11.1s}{s} + 100 \)，这个是典型的一阶加积分系统（一阶微分和积分环节），我们先需要将其转换成零极点形式。

然而，由于这里直接给出的是多项式系数，我们可以假设这是一个稳定的系统，其零点和极点可以通过二次和三次方程来求解。然后我们可以手动计算或者用`zpk`函数从系数获取它们。

以下是创建单位脉冲响应图的步骤（假设系统已经转换成零极点形式）：

% 假设零点和极点已知，如果不知道可以使用zpk函数
zeros = [0]; % 零点（如果有）
poles = [-11.1 -5]; % 极点

% 创建传递函数
sys = zpk(zeros, poles, 100); % 第三个参数是增益

% 计算并绘制单位脉冲响应
t = linspace(0, 10, 1000); % 时间向量
gb_impulse = impulse(sys, t);
plot(t, gb_impulse, '-o')
xlabel('时间 (秒)')
ylabel('响应值')
title('闭环系统单位脉冲响应')

% 对于单位阶跃响应，使用step函数类似
gb_step = step(sys, t);
hold on
plot(t, gb_step, '--')
legend('单位脉冲响应', '单位阶跃响应')

注意：这里的处理过程假设你对传递函数的形式有所了解，并且传递函数已经转换成了零极点形式。实际操作中，如果你不确定如何做这个转换，可能需要先查看传递函数的具体形式。