SUMO中获取当前相位某一时刻剩余绿灯时间的方法
时间: 2024-06-11 10:09:40 浏览: 8
可以通过SUMO中的TraCI API获取当前相位的状态和剩余绿灯时间。具体方法如下:
1. 首先,使用TraCI API连接到SUMO仿真器。
```python
import traci
traci.connect()
```
2. 然后,使用`traci.trafficlight.getPhase`方法获取当前相位的状态。
```python
tl_id = "traffic_light_id"
phase = traci.trafficlight.getPhase(tl_id)
```
3. 接着,使用`traci.trafficlight.getPhaseDuration`方法获取当前相位的绿灯时间。
```python
green_time = traci.trafficlight.getPhaseDuration(tl_id, phase)
```
4. 最后,使用`traci.simulation.getTime`方法获取当前仿真时间,计算出剩余绿灯时间。
```python
sim_time = traci.simulation.getTime()
remaining_time = green_time - (sim_time % green_time)
```
完整代码如下:
```python
import traci
traci.connect()
tl_id = "traffic_light_id"
phase = traci.trafficlight.getPhase(tl_id)
green_time = traci.trafficlight.getPhaseDuration(tl_id, phase)
sim_time = traci.simulation.getTime()
remaining_time = green_time - (sim_time % green_time)
print("Remaining green time:", remaining_time)
```
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