用qt写一段回调函数，实现接收ros发出的image消息，并将其显示在qt界面上

当然可以！以下是一个示例代码，展示了如何使用Qt编写一个回调函数来接收ROS发布的图像消息，并将其显示在Qt界面上：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include <QImage>
#include <QPixmap>

class ImageSubscriber : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    ImageSubscriber(QWidget* parent = nullptr)
        : QObject(parent), label_(new QLabel(parent))
    {
        // 创建ROS节点和图像订阅者
        ros::NodeHandle nh;
        image_sub_ = nh.subscribe("image_topic", 1, &ImageSubscriber::imageCallback, this);
    }

public slots:
    void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)
    {
        // 将ROS图像消息转换为Qt图像
        QImage image(msg->data.data(), msg->width, msg->height, QImage::Format_RGB888);

        // 在Qt界面上显示图像
        QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
        label_->setPixmap(pixmap.scaled(label_->size(), Qt::KeepAspectRatio));
        label_->show();
    }

private:
    QLabel* label_;
    ros::Subscriber image_sub_;
};

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "image_subscriber_node");

    // 创建Qt应用程序
    QApplication app(argc, argv);

    // 创建主窗口
    QWidget* mainWindow = new QWidget();
    mainWindow->resize(800, 600);

    // 创建图像订阅者
    ImageSubscriber imageSubscriber(mainWindow);

    // 显示主窗口
    mainWindow->show();

    // 运行Qt事件循环
    return app.exec();
}

#include "main.moc"

请注意，上述代码中的 "image_topic" 应替换为您实际使用的ROS图像话题。

希望这可以帮助到你！