transform.rotation 是干嘛的

`transform.rotation` 是 Unity 中的一个属性，用于获取或设置一个对象在其本地坐标系下的旋转状态。这个旋转状态是由一个四元数（Quaternion）表示的，四元数是一种数学工具，常用于计算机图形学中来表达旋转，特别是因为它能够避免一些在使用其他表示法时可能出现的数学问题，如“万向锁”。

### 详细解释

当你访问 `transform.rotation` 时，Unity 返回当前对象在世界坐标系下的旋转信息，这是一个四元数。这个四元数包含了对象围绕X、Y、Z轴旋转的角度信息。

### 访问和修改

你可以直接通过赋值的方式来改变 `transform.rotation` 的值，从而改变对象的旋转。这允许你在脚本中动态地控制对象的旋转角度。例如：

transform.rotation = Quaternion.Euler(45, 0, 90); // 将对象沿X轴旋转45度，沿Y轴不旋转，沿Z轴旋转90度。

### 应用实例

在游戏开发中，使用 `transform.rotation` 可以控制物体在3D空间中的姿态，这对于模拟物理交互、动画控制或是相机跟踪等场景尤为重要。通过实时更新 `transform.rotation`，你可以在游戏中创建流畅而自然的动作和运动效果。

### 关注点

虽然使用四元数来表示旋转有很多优点，但是也需要注意的是它们的复杂性和计算成本相对较高。在某些情况下，如果仅需要简单的旋转控制并且不需要复杂的旋转组合和动画，使用欧拉角（Euler angles）可能会更简单且效率更高。然而，对于涉及大量旋转或需要避免特定数学问题（如万向锁或奇异性）的情况，四元数往往是更好的选择。

---