ros melodic版本对应的cmake版本，以及删除原版本和安装

ROS Melodic Morenia版本是ROS（Robot Operating System）的一个稳定发行版，适用于Ubuntu 18.04 LTS。关于ROS Melodic所对应的CMake版本，通常ROS的维护者会选择与系统兼容性较好的CMake版本。对于Melodic而言，它对应的CMake版本是3.10。

如果你需要删除当前系统中的原版本CMake并安装与ROS Melodic兼容的CMake版本，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，卸载当前系统中的CMake版本。打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get remove cmake

这将从系统中删除当前安装的CMake版本。

2. 接下来，安装与ROS Melodic对应的CMake版本。你可以通过添加ROS官方仓库到你的系统源列表来安装正确的版本。打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新你的包列表：

sudo apt-get update

最后，安装CMake：

sudo apt-get install cmake

3. 为了确保安装的是与ROS Melodic兼容的版本，你可以通过运行以下命令来验证CMake版本：

cmake --version

确保输出的版本号是3.10或更高版本。