findContours()函数寻找轮廓,然后返回轮廓中心的:
时间: 2024-09-06 21:04:24 浏览: 12
`findContours()` 函数是 OpenCV(开源计算机视觉库)中常用的一个功能,主要用于从二进制图像中检测并提取边缘或物体的轮廓。当你提供一幅灰度图像,并设置一定的阈值后,这个函数会对图像进行分析,找出连续的像素区域,形成轮廓。
`findContours()` 的基本语法通常是这样的:
```cpp
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::Mat hierarchy;
cv::findContours(image, contours, hierarchy, mode, method, contourApproximationAccuracy);
```
其中 `image` 是输入的二值或灰度图像,`contours` 存储找到的所有轮廓,每个轮廓是一个包含顶点坐标的点集。`hierarchy` 可选,用于存储轮廓之间的嵌套信息;`mode` 和 `method` 分别指定查找模式(如 CV_RETR_EXTERNAL 表示只找外部轮廓,CV_RETR_LIST 等等)和轮廓近似方法(如 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);`contourApproximationAccuracy` 是轮廓逼近精度的控制参数。
当你需要获取轮廓的中心点,可以遍历每个轮廓,然后计算它的几何中心,比如通过 `boundingRect()` 或 `moments()` 函数得到。例如:
```cpp
for (const std::vector<cv::Point>& contour : contours) {
cv::Rect boundingRect = cv::boundingRect(contour); // 获取最小矩形
cv::Point center(boundingRect.x + boundingRect.width / 2, boundingRect.y + boundingRect.height / 2); // 计算中心点
// 对中心点做进一步处理...
}
```