如何使用51单片机控制小车前进一段固定距离（1米）并自动停止？

使用51单片机控制小车前进1米并自动停止，通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 需要一个直流电机作为动力源，连接到单片机的PWM（脉宽调制）输出口。
- 可能还需要轮编码器或其他类型的传感器测量小车行驶的距离。

2. **软件设计**：
- 使用汇编语言或C语言编写程序。
- 编写一个函数，通过调整PWM信号的频率和占空比来控制电机速度，使其逐渐加速直到达到满速。
- 设置一个目标值（比如1000计数单位表示1米），当电机转过的编码器脉冲数接近这个值时开始减速。

3. **行程控制**：
- 使用中断或者定时器来检测电机转动的次数，一旦达到预设的距离（比如1000次），就发送停止命令给电机。

4. **停止策略**：
- 停止时需要平滑地降低电机速度，避免突然切断电源导致冲击。这可以通过减慢PWM信号的关闭速度来实现。

以下是简化版的伪代码示例：

void motor_forward(int distance) {
   while(distance > 0) {
      // 调整PWM duty cycle (占空比) 控制电机速度
      adjust_PWM(90); // 全速前进
      
      // 检测电机旋转，递减distance
      if (encoder_counts >= target_counts) {
         distance--;
         // 减速过程
         adjust_PWM(60);
      }
   }
   stop_motor(); // 命令电机停止
}

void main() {
   motor_forward(1000); // 目标距离1000单位（假设1单位对应1mm）
}