树莓派控制超声波传感器C语言

您好！要使用C语言控制超声波传感器，您需要连接超声波传感器到树莓派，并编写C代码来读取传感器的数据。以下是一个简单的示例代码，可以帮助您入门：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 5

int main(void) {
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return 1;
    }

    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    printf("Ultrasonic Distance Measurement\n");

    while (1) {
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(2);

        digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

        while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW);

        long startTime = micros();
        while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH);
        long travelTime = micros() - startTime;

        int distance = travelTime / 58;

        printf("Distance: %d cm\n", distance);

        delay(1000); // 延迟1秒后重新测量
    }

    return 0;
}

这段代码使用了WiringPi库来操作树莓派的GPIO引脚。在代码中，TRIG_PIN和ECHO_PIN分别是超声波传感器的触发引脚和回波引脚。代码通过发送触发信号并计算回波时间来测量距离，然后将结果打印出来。

请注意，您需要在树莓派上安装WiringPi库，并将超声波传感器正确连接到相应的GPIO引脚。此外，您还需要编译和运行这段代码。您可以使用以下命令进行编译：

gcc -o ultrasonic ultrasonic.c -lwiringPi

然后，运行可执行文件：

./ultrasonic

这样，您就可以在终端上看到超声波传感器测量的距离了。

希望这对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。