一个32MHZ的系统时钟 定时器自动装载值为1000 ，怎么生成一个19K的PWM波

要生成一个19K的PWM波，需要使用定时器来控制输出的频率和占空比。假设使用的是定时器1，步骤如下：

1. 设置定时器1的工作模式为PWM模式，即将TCCR1A寄存器的WGM11、WGM10位设置为1，WGM13、WGM12位设置为0。
2. 设置定时器1的时钟源为系统时钟，即将TCCR1B寄存器的CS12、CS11、CS10位设置为0，0，1。
3. 设置定时器1的自动装载寄存器OCR1A的值为1782，即32MHZ/19K/2-1，因为19K的周期为1/19000秒，半周期为1/38000秒，所以定时器1的自动装载寄存器的值为半周期对应的时钟周期数减1。
4. 设置定时器1的占空比，即将OCR1B寄存器的值设置为需要的占空比所对应的计数值，比如50%占空比对应的计数值为OCR1A/2。
5. 启动定时器1，即将TCCR1B寄存器的OCIE1A位设置为1。

这样就可以生成一个19K的PWM波，并且可以通过OCR1B寄存器来控制占空比。