PointCloud::Ptr tmp(new PointCloud);
时间: 2024-05-13 18:09:38 浏览: 29
这段代码是在C++中创建一个PointCloud类型的智能指针tmp,并将其初始化为空指针。PointCloud是一个点云数据类型,Ptr是PointCloud类型的智能指针类型,new PointCloud表示在堆上分配一个PointCloud类型的对象,并返回该对象的指针,最后将该指针赋值给tmp。这样做的好处是可以避免手动管理内存,智能指针会在不再需要该对象时自动释放内存。
需要注意的是,这段代码使用了C++11的语法,如果编译器不支持C++11,需要将代码改为PointCloud::Ptr tmp = boost::make_shared<PointCloud>();的形式。
相关问题
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud; typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud; typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl; typedef pcl::PointXYZ pPoint; typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;pointCloud::Ptr subpcls(new pcl::PointCloud<pPoint>);std::vectorpointCloud::Ptr m_VePCloud;m_VePCloud.push_back(subpcls);这样合理吗
这段代码中的 `pointCloud` 类型定义和 `subpcls` 对象的创建与之前相比没有问题了。
但是在实例化 `std::vector` 对象时,`std::vector` 后面的尖括号中应该是 `pointCloud::Ptr`,而不是 `pointCloud::Ptr` 前面漏了一个尖括号。
因此,正确的写法应该是:
```c++
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud;
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud;
typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl;
typedef pcl::PointXYZ pPoint;
typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;
pointCloud::Ptr subpcls(new pointCloud);
std::vector<pointCloud::Ptr> m_VePCloud;
m_VePCloud.push_back(subpcls);
```
这里还需要注意,`pointCloud::Ptr` 是 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 的别名,因此在创建 `subpcls` 对象时,也应该使用 `pointCloud` 的完整命名空间。
pcl::pointcloud::ptr 用法
pcl::PointCloud::Ptr 是 PCL(点云库)中的一个指针类型,用于指向点云数据的对象。它可以用于创建、操作和访问点云数据。使用该指针类型,可以方便地对点云数据进行处理和分析。例如,可以使用该指针类型来读取、保存、滤波、配准、分割、重建等操作点云数据。同时,该指针类型还可以与其他 PCL 类型(如滤波器、配准器、分割器等)进行交互,实现更加复杂的点云处理任务。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)