glog_catkin安装
时间: 2024-01-29 17:05:00 浏览: 34
glog是Google的一个C++日志库,用于在程序中输出日志信息,方便程序调试和问题排查。在ROS中,常常会用到glog库来输出ROS节点的日志信息。在catkin中,我们可以使用以下步骤来安装glog:
1. 在终端中执行以下命令,安装glog库:
```
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev
```
2. 在catkin工作空间中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容,以链接glog库:
```
find_package(glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLOG_LIBRARIES})
```
3. 在catkin工作空间中的package.xml文件中添加以下内容,以声明glog库的依赖:
```
<build_depend>libgoogle-glog-dev</build_depend>
<exec_depend>libgoogle-glog-dev</exec_depend>
```
4. 在catkin工作空间中执行以下命令,进行编译:
```
catkin_make
```
安装完成后,我们就可以在ROS程序中使用glog库来输出日志信息了。例如,在ROS节点中使用以下代码来输出日志信息:
```
#include <glog/logging.h>
int main(int argc, char** argv)
{
google::InitGoogleLogging(argv[0]);
// 输出INFO级别的日志信息
LOG(INFO) << "Hello, glog!";
return 0;
}
```