ros如何自定义话题消息

您好，关于自定义 ROS 话题消息，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个新的消息类型，可以使用 ROS 提供的消息类型作为基础，也可以自己定义新的消息类型。

2. 在 CMakeLists.txt 文件中添加消息类型的依赖，以便在编译时生成相应的代码。

3. 在 package.xml 文件中添加消息类型的声明，以便在运行时能够正确地加载消息类型。

4. 在代码中使用自定义的消息类型，可以通过 roscpp 或者其他 ROS 库来发布和订阅自定义消息。

希望这些信息能够对您有所帮助。