C语言，pwm舵机调节

C语言是一种广泛使用的编程语言，在控制硬件如PWM（脉宽调制）舵机方面也有应用。PWM舵机是通过改变脉冲信号宽度来控制电机转动速度的一种设备，常见的舵机通常工作在50Hz左右。

在C语言中，控制PWM舵机的基本步骤包括：

1. **初始化GPIO**：设置需要发送PWM信号的GPIO引脚为输出模式，并配置为PWM模式。

#include <pwm.h>
void setup_pwm(void) {
    pwm_set_pin_mode(PWM_PIN, PWM_MODE);
}

2. **设置频率和占空比**：调整PWM的周期（频率）和高电平持续时间（占空比），占空比决定了舵机的角度。

void set_pwm_duty_cycle(int duty_cycle) {
    pwm_set_frequency(PWM_PIN, PWM_FREQUENCY);
    pwm_set_duty_cycle(PWM_PIN, duty_cycle);
}

3. **发送PWM信号**：编写循环发送PWM信号，改变duty_cycle值来控制舵机角度。

void control_servo(int angle) {
    int duty = (angle / 180.0) * PWM_MAX_DUTY_CYCLE;
    set_pwm_duty_cycle(duty);
}

4. **停止PWM**：当不需要控制舵机时，记得关闭PWM。

void cleanup_pwm() {
    pwm_stop(PWM_PIN);
}