P+I/s的传递函数写成时域怎么写

P+I/s的传递函数是：G(s) = P + I/s

将G(s)进行拉氏变换得到其时域表达式：

g(t) = L^{-1}[G(s)]

= L^{-1}[P + I/s]

= P \delta(t) + I u(t)

其中，$\delta(t)$ 表示单位冲击函数，$u(t)$ 表示单位阶跃函数。

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估计的传递函数如何变化成时域

可以使用 `impulse` 函数绘制系统传递函数的脉冲响应图，也可以使用 `step` 函数绘制系统传递函数的阶跃响应图。

具体来说，可以按照以下步骤绘制系统传递函数的脉冲响应图和阶跃响应图：

1. 使用 `tfest` 函数估计系统的传递函数，并将结果保存在变量 `sys` 中。
2. 使用 `impulse` 函数绘制系统传递函数的脉冲响应图，代码如下：

figure;
impulse(sys);

3. 使用 `step` 函数绘制系统传递函数的阶跃响应图，代码如下：

figure;
step(sys);

通过上述代码可以绘制出系统传递函数的脉冲响应图和阶跃响应图，并进行进一步分析和处理。需要注意的是，绘制脉冲响应图和阶跃响应图时，应该根据实际情况选择合适的时间范围。

2s+1/s^2(0.25s+1)^2

根据给出的传递函数，可以画出以下方框图：

      ┌─────┐          ┌─────┐
      │ 1/s │───┬────►│ 1/s │
      └─────┘   │     └─────┘
                │
      ┌─────┐   ▼     ┌─────┐
      │2s+1 │◄──┘     │0.25s│
      └─────┘          └─────┘
         │               │
         ▼               ▼
      ┌─────┐          ┌─────┐
      │  ^2 │          │  ^2 │
      │1/s  │◄─────────│1/s  │
      └─────┘          └─────┘
         │               │
         ▼               ▼
      ┌─────┐          ┌─────┐
      │  +1 │          │  +1 │
      └─────┘          └─────┘

其中，方框代表系统模块，箭头代表信号传递的方向，数字代表模块对信号的处理。例如，第一个模块是一个一阶惯性环节，将输入信号取 Laplace 变换后除以 s，输出信号再乘以 1/s 反变换回时域。第二个模块是一个二阶惯性环节，其中 2s+1 代表系统的分子多项式，0.25s+1 代表系统的分母多项式，^2 代表对信号进行两次积分，+1 代表对信号加上常数偏置。