if(MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz) == 0) { gx = (gx - 66) / 16.4; gy = (gy - 49) / 16.4; gz = (gz - 0) / 16.4; }
时间: 2024-04-24 15:26:42 浏览: 12
这段代码是在获取陀螺仪数据,并对数据进行处理。首先,通过调用函数MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz)来获取陀螺仪的三个轴的数据(gx, gy, gz)。\[1\]然后,对获取到的数据进行处理,将gx减去66,然后除以16.4,将gy减去49,然后除以16.4,将gz减去0,然后除以16.4。最后,将处理后的数据重新赋值给gx、gy和gz。这段代码的目的是对陀螺仪数据进行归一化处理,使其符合特定的范围或单位。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [华大HC32F460 MPU6050实验](https://blog.csdn.net/ZhuoWuKeJi/article/details/129354815)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [DMP解算](https://blog.csdn.net/m0_57763261/article/details/123085723)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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