mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
时间: 2024-04-18 13:25:03 浏览: 15
这是一个使用 MPU6050 传感器获取加速度和陀螺仪数据的代码片段。通过调用 `getMotion6()` 函数,可以将加速度和陀螺仪的数据存储在 `ax`、`ay`、`az`、`gx`、`gy` 和 `gz` 这六个变量中。其中,`ax`、`ay`、`az` 分别表示 x、y、z 轴上的加速度值,而 `gx`、`gy`、`gz` 则表示 x、y、z 轴上的角速度值。这样,你就可以通过这些数据来进行姿态估计或者其他相关的运动分析了。
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MPU6050_GetData(&AX, &AY, &AZ, &GX, &GY, &GZ); sprintf(buf,"%d %d %d",AX,AY,AZ); Usart_SendString(USART2,buf,20);
这段代码是用来读取 MPU6050 传感器的加速度和陀螺仪数据,并通过串口发送到其他设备。其中,`MPU6050_GetData` 函数用于获取数据,参数是六个指针变量,分别对应加速度和陀螺仪三个轴的数据。`sprintf` 函数是用来格式化字符串的,将加速度数据格式化为字符串后存储到 `buf` 数组中。最后,`Usart_SendString` 函数用于通过串口发送数据,第一个参数是串口号,第二个参数是要发送的数据,第三个参数是数据长度。
int main(void) { int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; // 初始化MPU6050 MPU6050_Init(); while (1) { // 读取加速度和陀螺仪数据 MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az); MPU6050_Read_Gyro(&gx, &gy, &gz);
这段代码是用来初始化MPU6050并读取其加速度和陀螺仪数据的。MPU6050是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的传感器,可以广泛应用于飞行器、智能手机、游戏手柄等领域。
在这段代码中,首先调用了MPU6050_Init()函数来初始化MPU6050。然后进入了一个无限循环,不断地读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。具体地,调用了MPU6050_Read_Accel()和MPU6050_Read_Gyro()函数来读取加速度和陀螺仪数据,分别将这些数据存储在变量ax, ay, az, gx, gy, gz中。最终这些数据可能会被用来进行姿态估计、控制等操作。