树莓派如何同时运行三个pwm
时间: 2023-11-18 10:02:56 浏览: 28
树莓派有多个GPIO(通用输入输出)引脚可以用作PWM输出,因此可以通过编程来同时运行多个PWM。以下是一个基本的代码示例,可以控制三个PWM输出:
``` python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义三个PWM输出引脚
PWM_PIN_1 = 18
PWM_PIN_2 = 19
PWM_PIN_3 = 21
# 设置三个PWM引脚为输出模式
GPIO.setup(PWM_PIN_1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWM_PIN_2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWM_PIN_3, GPIO.OUT)
# 创建三个PWM实例
pwm_1 = GPIO.PWM(PWM_PIN_1, 100)
pwm_2 = GPIO.PWM(PWM_PIN_2, 100)
pwm_3 = GPIO.PWM(PWM_PIN_3, 100)
# 启动三个PWM输出
pwm_1.start(0)
pwm_2.start(0)
pwm_3.start(0)
try:
while True:
# 设置三个PWM的占空比
pwm_1.ChangeDutyCycle(50)
pwm_2.ChangeDutyCycle(25)
pwm_3.ChangeDutyCycle(75)
# 等待一段时间
time.sleep(1)
# 设置三个PWM的占空比
pwm_1.ChangeDutyCycle(25)
pwm_2.ChangeDutyCycle(75)
pwm_3.ChangeDutyCycle(50)
# 等待一段时间
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()
```
在此示例中,我们首先设置三个GPIO引脚为PWM输出模式,然后创建三个PWM实例。在代码的主循环中,我们交替设置三个PWM的占空比,并使用`time.sleep()`函数等待一段时间。最后,在程序结束时,我们使用`GPIO.cleanup()`函数清理GPIO引脚。