写一段openmv的循迹和循迹停止的python代码

OpenMV是一款专为物联网和机器人开发设计的单板电脑，它包含摄像头和微控制器。在OpenMV上进行循迹（跟踪边缘或特定颜色），你可以使用内置的图像处理功能，特别是其机器视觉库。以下是一个简单的Python示例，演示了如何追踪白色物体并设置一个停止条件：

import sensor, time

# 初始化传感器
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or any other supported format).
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240).
sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.

# 追踪目标区域
tracker = sensor.create_tracker("blob") # Create a blob tracker.
threshold = 500 # 跟踪阈值
while True:
    img = sensor.snapshot() # Take a picture.
    
    # 过滤出目标物体
    img = img.threshold(threshold, 255, 0, sensor.GRAYSCALE) # Binarize the image.
    
    # 使用tracker更新位置并追踪
    tracker.find(img)
    if tracker.is_valid(): # If target is found
        x, y, w, h = tracker.get_location() # Get location of the tracked object.
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) # Draw rectangle around the tracked object.
        
    # 设置停止条件，例如当跟踪超过一定次数或目标消失时停止
    stop_condition_reached = your_stop_condition_function(img) # 实现你的停止条件函数
    if stop_condition_reached:
        break
    
    # 显示图像
    img.show()

# 关闭传感器
sensor.shutdown()

在这段代码中，你需要自定义`your_stop_condition_function`，可以根据实际需求设置停止条件，比如连续追踪多次未改变位置，或者目标超出预设区域。记得安装OpenMV的Python库（`pip install openmv-python`），并且注意替换帧率和追踪器类型的参数。