智能车循迹代码
时间: 2023-07-23 10:10:42 浏览: 80
智能车循迹的代码需要根据具体的硬件平台和软件框架进行开发,这里提供一种基于Arduino平台和QTR-8RC循迹传感器的简单示例代码:
```c
#include <QTRSensors.h>
#define NUM_SENSORS 8
#define TIMEOUT 2500
#define EMITTER_PIN 2
QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) { A0, A1, A2, A3, A4, A5, 6, 7 },
NUM_SENSORS, TIMEOUT, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
qtrrc.calibrate();
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
}
void loop()
{
qtrrc.read(sensorValues);
unsigned int position = qtrrc.readLine(sensorValues);
Serial.print("Position: ");
Serial.print(position);
Serial.print("\tSensor values: ");
for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
{
Serial.print(sensorValues[i]);
Serial.print('\t');
}
Serial.println();
delay(100);
}
```
这段代码中,首先定义了8个循迹传感器的引脚,然后在setup函数中进行了传感器的校准,最后在loop函数中读取传感器的数值,并计算出车辆的位置。根据这个位置,可以控制车辆的方向和速度,实现循迹行驶。