hermite曲线python代码

下面是计算Hermite曲线点的Python代码：

def hermite_curve(p0, p1, m0, m1, t):
    """
    计算Hermite曲线上给定t值的点
    p0: 起点
    p1: 终点
    m0: 起点切向量
    m1: 终点切向量
    t: 0~1之间的值，表示曲线参数
    """
    t2 = t * t
    t3 = t2 * t
    # 计算Hermite矩阵
    H = [[2, -2, 1, 1],
         [-3, 3, -2, -1],
         [0, 0, 1, 0],
         [1, 0, 0, 0]]
    # 计算参数向量
    T = [t3, t2, t, 1]
    # 计算矩阵乘积
    P = [p0[i]*H[0][j] + p1[i]*H[1][j] + m0[i]*H[2][j] + m1[i]*H[3][j]
         for i in range(3)
         for j in range(4)]
    # 计算点坐标
    x = sum([P[i]*T[j] for i in range(3) for j in range(4)])
    y = sum([P[i+4]*T[j] for i in range(3) for j in range(4)])
    z = sum([P[i+8]*T[j] for i in range(3) for j in range(4)])
    return x, y, z

其中，`p0`和`p1`是起点和终点的坐标，`m0`和`m1`是起点和终点的切向量，`t`是曲线参数，用于确定曲线上的点位置。该函数可以计算三维空间中的Hermite曲线上任意点的坐标。