\!\( \*SubsuperscriptBox[\(\[Integral]\), \(\(-Pi\)/2\), \(Pi/2\)]\(dx \( \*SubsuperscriptBox[\(\[Integral]\), \(0\), \(2 Cos[ x]\)]r^5 \((Sin[x])\)^2 dr \( \*SubsuperscriptBox[\(\[Integral]\), \(r^2\), \(2 rCos[ x]\)]dz\)\)\)\)mathmatica怎么算

时间: 2023-07-17 21:57:20 浏览: 116
你可以使用Mathematica中的嵌套积分来计算这个三重积分。以下是一个计算过程的示例代码: ```mathematica Integrate[ Integrate[ Integrate[r^5 * Sin[x]^2, {z, r^2, 2 * r * Cos[x]}], {r, 0, 2 * Cos[x]} ], {x, -Pi/2, Pi/2} ] ``` 在这段代码中,我们首先使用第一个Integrate函数来计算最内层的积分,即对变量z积分。然后,我们在第二个Integrate函数中对变量r进行积分,最后,在最外层的Integrate函数中对变量x进行积分。 请注意,Mathematica会自动处理积分的顺序,并根据需要进行换序。运行这段代码后,Mathematica将输出结果为一个表达式。 你可以将这段代码复制粘贴到Mathematica中运行,以计算这个三重积分。
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aa=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); ab=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); ac=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z+ x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd),a,b); ad=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd),a,b);使用trapz优化函数

可以使用 `trapz` 函数对这些积分进行数值积分计算,以提高计算效率。具体的实现方法如下: ```matlab x = linspace(a, b, n); % 将积分区间分成 n 个小区间 y1 = arrayfun(@(x) 0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd), x); y2 = arrayfun(@(x) 0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd), x); y3 = arrayfun(@(x) 0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z+ x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd), x); y4 = arrayfun(@(x) 0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd), x); I1 = trapz(x, y1); I2 = trapz(x, y2); I3 = trapz(x, y3); I4 = trapz(x, y4); ``` 在这个实现中,使用了 `linspace` 函数将积分区间分成 `n` 个小区间,`arrayfun` 函数将积分函数应用于每个小区间,得到一个长度为 `n` 的一维数组。然后,使用 `trapz` 函数对这些数组进行数值积分,得到积分的值 `I1`、`I2`、`I3` 和 `I4`。相比使用 `integral` 函数,使用 `trapz` 函数可以提高计算效率,尤其是在积分区间较大时效果更为明显。

for i=1:LL t=i*dt; aa=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); ab=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); aa(isnan(aa)) = 0;ab(isnan(ab)) = 0;ac(isnan(ac)) = 0; ad(isnan(ad)) = 0; Tj(i,j,k,ii,a1,b1)=(aa+ab-ac-ad); end优化代码

这段代码的主要问题在于使用了循环来计算积分,循环计算会导致重复计算和效率低下。为了优化代码,可以使用向量化的方法来计算积分。 具体做法是将变量x构成一个向量,然后将积分函数传入vectorize函数中,得到一个与x向量大小相同的向量,即可直接对这个向量进行积分计算。 以下是优化后的代码: ``` t = (1:LL) * dt; x = linspace(a, b, N); z = Z(j, k); rr = R(i); aa = 0.25 * exp(v * Xt * 0.5 / Rap) .* exp(-v * sqrt(rr^2 + (z - x).^2) * 0.5 / Rap) .* erfc((sqrt(rr^2 + (z - x).^2) - v * t') * 0.5 ./ sqrt(Rap * t')) ./ sqrt(rr^2 + (z - x).^2) ./ (2 * pi * Rlamd); ab = 0.25 * exp(v * Xt * 0.5 / Rap) .* exp(v * sqrt(rr^2 + (z - x).^2) * 0.5 / Rap) .* erfc((sqrt(rr^2 + (z - x).^2) + v * t') * 0.5 ./ sqrt(Rap * t')) ./ sqrt(rr^2 + (z - x).^2) ./ (2 * pi * Rlamd); ac = 0.25 * exp(-v * Xt * 0.5 / Rap) .* exp(-v * sqrt(rr^2 + (z - x).^2) * 0.5 / Rap) .* erfc((sqrt(rr^2 + (z - x).^2) + v * t') * 0.5 ./ sqrt(Rap * t')) ./ sqrt(rr^2 + (z - x).^2) ./ (2 * pi * Rlamd); ad = 0.25 * exp(-v * Xt * 0.5 / Rap) .* exp(v * sqrt(rr^2 + (z - x).^2) * 0.5 / Rap) .* erfc((sqrt(rr^2 + (z - x).^2) - v * t') * 0.5 ./ sqrt(Rap * t')) ./ sqrt(rr^2 + (z - x).^2) ./ (2 * pi * Rlamd); Tj(i, j, k, ii, a1, b1) = sum(aa + ab - ac - ad) * dx; ``` 其中,linspace函数用于生成等间距的向量,sum函数用于对向量元素求和,dx表示向量元素之间的间距。

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for a2=1:zx ZKX=a2*gj; for b2=1:zy ZKY=b2*gj; r=sqrt((ZKX-JSX)^2+(ZKY-JSY)^2); Xt=abs(JSX-ZKX); %计算点到钻孔的x距离 if(a2==2&&b2==1) continue; end rbs=((ZKX-a1*gj)^2+(ZKY-b1*gj)^2)/gj^2+1; for j=1:nj if (j==1) z=1; elseif(j==nj) z=H-1; else z=(j-1)*dz; end for k=1:nj if(k==1) a=0; b=dz/2; elseif(k==nj) a=H-dz/2; b=H; else a=(2*k-3)*dz*0.5; b=(2*k-1)*dz*0.5; end rydis=(a+b)/2; jsdis=z; [v,Rap,Iap,Rlamd,Ilamd] = untitled55(rydis,jsdis); rr=r; parfor i=1:LL t=i*dt; aa=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); ab=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Rap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))*0.5 / Rap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Rap*t))./sqrt(rr*rr + (z - x).*(z - x))/(2 * 3.1415926*Rlamd),a,b); ac=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(-v * sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) - v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z+ x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd),a,b); ad=integral(@(x)0.25*exp(v*Xt*0.5 / Iap)*exp(v*sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))*0.5 / Iap).*erfc((sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x)) + v * t)*0.5 / sqrt(Iap*t))./sqrt(rr*rr + (z + x).*(z + x))/(2 * 3.1415926*Ilamd),a,b); aa(isnan(aa)) = 0;ab(isnan(ab)) = 0;ac(isnan(ac)) = 0; ad(isnan(ad)) = 0; Tj(i,j,k,rbs)=(aa+ab-ac-ad); %Tj(i,j,k,rbs)=(aa+ab); end end end end end优化 代码

帮我解释一下 PID_TypeDef g_location_pid; /* 位置PID参数结构体*/ /** * @brief 初始化PID参数 * @param 无 * @retval 无 / void pid_init(void) { /位置环初始化/ g_location_pid.SetPoint = (float)(50PPM); /* 设定目标Desired Value*/ g_location_pid.ActualValue = 0.0; /* 期望值*/ g_location_pid.SumError = 0.0; /* 积分值*/ g_location_pid.Error = 0.0; /* Error[1]/ g_location_pid.LastError = 0.0; / Error[-1]/ g_location_pid.PrevError = 0.0; / Error[-2]/ g_location_pid.Proportion = L_KP; / 比例常数 Proportional Const*/ g_location_pid.Integral = L_KI; /* 积分常数 Integral Const*/ g_location_pid.Derivative = L_KD; /* 微分常数 Derivative Const*/ g_location_pid.IngMax = 20; g_location_pid.IngMin = -20; g_location_pid.OutMax = 150; /* 输出限制 / g_location_pid.OutMin = -150; } /* * 函数名称:位置闭环PID控制设计 * 输入参数:当前控制量 * 返 回 值:目标控制量 * 说 明:无 */ int32_t increment_pid_ctrl(PID_TypeDef PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPoint - Feedback_value); / 偏差 / #if INCR_LOCT_SELECT PID->ActualValue += (PID->Proportion * (PID->Error - PID->LastError)) / E[k]项 / + (PID->Integral * PID->Error) / E[k-1]项 / + (PID->Derivative * (PID->Error - 2 * PID->LastError + PID->PrevError)); / E[k-2]项 / PID->PrevError = PID->LastError; / 存储误差,用于下次计算 / PID->LastError = PID->Error; #else PID->SumError += PID->Error; if(PID->SumError > PID->IngMax) { PID->SumError = PID->IngMax; } else if(PID->SumError < PID->IngMin) { PID->SumError = PID->IngMin; } PID->ActualValue = (PID->Proportion * PID->Error) / E[k]项 / + (PID->Integral * PID->SumError) / E[k-1]项 / + (PID->Derivative * (PID->Error - PID->LastError)); / E[k-2]项 / PID->LastError = PID->Error; #endif if(PID->ActualValue > PID->OutMax) { PID->ActualValue = PID->OutMax; } else if(PID->ActualValue < PID->OutMin) { PID->ActualValue = PID->OutMin; } return ((int32_t)(PID->ActualValue)); / 返回实际控制数值 */ }

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