<node pkg="" type="" name=""/>

<node pkg="" type="" name=""/>是用于在ROS的launch文件中定义一个节点的标签。该标签中的pkg属性指定了节点所在的软件包名称，type属性指定了节点的类型或可执行文件名，name属性指定了节点的名称。

在引用的和中分别展示了两个不同的launch文件的节点定义示例。在中，节点定义了一个名为"math_plus_manage"的nodelet节点，类型为"nodelet"，所属的软件包为"nodelet"。在中，节点定义了一个名为"rviz"的rviz节点，类型为"rviz"，所属的软件包为"rviz"。

在实际使用中，你可以根据你的需求选择合适的软件包和节点类型，并为节点命名。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自定义nodelet插件](https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/details/83480371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROSlaunch中的pkg type name的区别](https://blog.csdn.net/weixin_44916682/article/details/126473358)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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