ubuntu 64 位ros2环境配置

Ubuntu 64位环境中配置ROS2（Robot Operating System version 2）需要几个关键步骤：

1. 更新系统并安装基本依赖：

sudo apt update && sudo apt install -y git cmake build-essential ros-noetic-desktop-full

2. 安装ROS2：
- 克隆ROS2的官方GitHub仓库到`~/src`目录下：

     cd ~/src
     git clone https://github.com/ros2/ros2.git

- 进入ROS2源码目录并初始化工作空间：

     cd ros2
     source /opt/ros/noetic/setup.bash
     colcon init

3. 构建并安装工作包：

   colcon build --symlink-install

4. 设置ROS2作为默认的ROS发行版：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 验证安装：
可以通过运行`ros2 info`命令来检查ROS2是否成功安装。