pdMS_TO_TICKS

时间: 2023-08-06 18:04:28 浏览: 419
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thread_create.zip

`pdMS_TO_TICKS` 是 FreeRTOS（一个实时操作系统）中的宏定义，用于将毫秒转换为系统时钟节拍数（ticks）。在使用 FreeRTOS 进行任务调度时，时间通常以时钟节拍的形式表示。 例如，如果系统的时钟频率为 1kHz（每秒钟有 1000 个时钟节拍），那么 `pdMS_TO_TICKS(100)` 将返回 100，表示将 100 毫秒转换为 100 个时钟节拍。这样可以在任务调度中方便地使用相对时间。 注意：这个问题属于 IT 类问题。
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延迟1000毫秒 // 熄灭LED gpio_set_level(LED_GPIO, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 再次延迟1000毫秒 } } 5. **编译与烧录**：完成代码编写后，使用idf....
rar

09-task-delay.rar

这里，pdMS_TO_TICKS()是一个宏，用于将毫秒转换为ticks，确保了延时时间的正确计算。 接着，我们讨论绝对延迟（Absolute Delay）。绝对延迟是指任务在指定的时间点开始执行，而不是在当前时间的基础上等待。...

#ifndef pdMS_TO_TICKS #define pdMS_TO_TICKS( xTimeInMs ) \ ( ( ( ( long long ) ( xTimeInMs ) * \ ( TickType_t ) configTICK_RATE_HZ ) / ( TickType_t ) 1000 ) ) #endif

这段代码定义了一个宏pdMS_TO_TICKS，它的作用是将以毫秒为单位的时间转换为RTOS中的tick数。在代码中，宏定义使用了一些类型转换和计算，具体来说： 1. 首先，宏定义使用了条件编译指令#ifndef和#define来定义pdMS...

pdMS_TO_TICKS( 10000 )

函数pdMS_TO_TICKS( x )是FreeRTOS操作系统中的一个宏，用于将以毫秒为单位的时间转换为操作系统时钟节拍数。在这个例子中，pdMS_TO_TICKS( 10000 )将10,000毫秒转换为相应的时钟节拍数。具体的转换方式取决于...

pdMS_TO_TICKS(5)

pdMS_TO_TICKS(5)是一个FreeRTOS中的宏定义，用于将毫秒转换为RTOS中的时钟节拍数。它接受一个参数，该参数表示要转换的毫秒数。例如，pdMS_TO_TICKS(5)将5毫秒转换为RTOS中的时钟节拍数。具体转换方式取决于RTOS的...

解释一下这段代码是什么意思 xSemaphoreTake(SerialMutex, portMAX_DELAY); Serial.println("Task 1"); xSemaphoreGive(SerialMutex); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

4. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); - 这行代码让任务暂停执行一段时间。在这个示例中，它使任务1暂停1000毫秒（1秒），然后再次循环执行上述步骤。 通过使用信号量和延迟，可以确保任务1和其他任务之间共享...

static void spin_task(void *arg) { xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); while (1) { //Consume CPU cycles for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) { __asm__ __volatile__("NOP"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } }解释这段freeRtos代码

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } 该任务函数使用了一个同步信号量 sync_spin_task，当该信号量可用时，任务才会执行。在任务函数中使用一个无限循环来占用 CPU 的计算资源，通过一个 for 循环来循环...

用比喻来解释一下，void LED_Task(void *pvParameters) { // 初始化 LED HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_ConfigPin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); while (1) { // 等待 500ms vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 切换 LED 状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); } }

这段代码可以类比为一个人在做一项不断重复的任务，就像是一位工人在工厂里不停地装配产品。他会先进行初始化，就像是准备好工具和材料。然后他会不断重复同样的动作，等待一段时间后，进行产品的加工，最后再等待一...

int angle = 0; int step = 2; while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Angle of rotation: %d", angle); ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_comparator_set_compare_value(comparator, example_angle_to_compare(angle))); //Add delay, since it takes time for servo to rotate, usually 200ms/60degree rotation under 5V power supply vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); if ((angle + step) > 60 || (angle + step) < -60) { step *= -1; } angle += step; }详细注释一下这段代码

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 判断是否到达旋转极限，如果到达，则改变步长的方向 if ((angle + step) > 60 || (angle + step) ) { step *= -1; // 步长取反 } angle += step; // 更新旋转角度 } ...

static void task_10ms(void *pvParameters) { static uint8_t task_20ms_count = 0; static uint8_t task_30ms_count = 0; static uint8_t task_100ms_count = 0; static uint8_t task_500ms_count = 0; int8_t ret; while (1) { task_20ms_count ++ ; task_30ms_count ++ ; task_100ms_count++ ; task_500ms_count ++; SOC_I2C_Read_Run(); //显示屏接收数据 SOC_I2C_Write_Run(); //显示屏发送数据 //判断是否有发送请求,如果有发送请求,拉低中断脚进行发送 SOC_I2C_Write_Start(); //启动发送 TFT_12V_IN_AD_Process(); LCD_NTC_AD_Process(); if(task_20ms_count >= 2) //20ms任务 { task_20ms_count = 0; BL_Ctrl(&BackLight); Display_Msg_Process(); //显示屏主动发送命令轮询处理 #if DEVICE_TYPE == M1E_INSTRUMENT_DISPLAY ICM_Touch_Key_Scan(20); #endif } if(task_30ms_count >= 3) //30ms任务 { task_30ms_count = 0; } if(task_100ms_count >= 10) //100ms任务 { task_100ms_count = 0; Display_Sleep(); } if(task_500ms_count >= 20) { task_500ms_count = 0; } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); } }这段代码什么意思

这段代码是嵌入式系统中的一个任务函数，其内容如下：首先定义了四个静态变量，分别为任务执行计数器；然后进入无限循环，每次循环执行以下操作：读取数据并显示在屏幕上，发送数据到屏幕，如果有发送请求则拉低中断...

static void sensor_data_task(void *args) { xQueueHandle sensor_queue = (xQueueHandle)args; static D_MsgData msg_data; static D_SensorData sensor_data; static D_SensorData sensor_data1; static D_S16 sensor_value; while(1) { if(xQueueReceive(sensor_queue, &msg_data,( TickType_t ) pdMS_TO_TICKS(1000))) { if (msg_data.msg_type == D_MSG_TYPE_AD_DATA) { d_drv_exit_low_power(); /*get pressure data*/ if (!d_drv_is_low_power()) { d_adc_sample_data(D_ADC_CHANNEL_SENSOR_DATA, &sensor_value); //D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d", sensor_value); /*battery level check*/ if(sensor_value > D_ADC_BAT_HIPOWER) { sensor_data.battery_level = 100; } else if(sensor_value < D_ADC_BAT_LOPOWER) { sensor_data.battery_level = 0; } else { sensor_data.battery_level = (sensor_value - D_ADC_BAT_LOPOWER)*100/ (D_ADC_BAT_HIPOWER - D_ADC_BAT_LOPOWER); } D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d, battery_level = %d", sensor_value, sensor_data.battery_level); sensor_data.sensor_type = D_SENSOR_TEMPERATURE; sensor_data.sensor_info.value = d_ds18b20_get_data(); warn_check(D_SENSOR_TEMPERATURE, &sensor_data.sensor_info); //D_DUMP("[sensor_data_task]: temperature_sensor_value = %d", sensor_data.sensor_info.value); sensor_data1.battery_level = sensor_data.battery_level; sensor_data1.sensor_type = D_SENSOR_VALVE; sensor_data1.sensor_info.value = (((D_U8)config_info.valve_controlled_type) << 4) |((D_U8)(10 - config_info.valve_status)); //D_DUMP("[sensor_data_task]: valve_sensor_value = %d", sensor_data1.sensor_info.value); } if (sensor_data_event_user_callback != NULL) { sensor_data_event_user_callback(&sensor_data); nrf_delay_us(1000); sensor_data_event_user_callback(&sensor_data1); } d_drv_enter_low_power(); } } } } 啥意思

这段代码是一个名为"sensor_data_task"的静态函数，它是一个任务函数。在这个任务中，它通过接收一个队列中的数据来获取传感器数据。首先，它会检查接收到的消息类型是否为AD数据类型。如果是AD数据类型，则会执行一...

static void check_efuse(void) { #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 //Check if TP is burned into eFuse if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) { printf("eFuse Two Point: Supported\n"); } else { printf("eFuse Two Point: NOT supported\n"); } //Check Vref is burned into eFuse if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) == ESP_OK) { printf("eFuse Vref: Supported\n"); } else { printf("eFuse Vref: NOT supported\n"); } #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) { printf("eFuse Two Point: Supported\n"); } else { printf("Cannot retrieve eFuse Two Point calibration values. Default calibration values will be used.\n"); } #else #error "This example is configured for ESP32/ESP32S2." #endif } static void print_char_val_type(esp_adc_cal_value_t val_type) { if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) { printf("Characterized using Two Point Value\n"); } else if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) { printf("Characterized using eFuse Vref\n"); } else { printf("Characterized using Default Vref\n"); } } void app_main(void) { //Check if Two Point or Vref are burned into eFuse check_efuse(); //Configure ADC if (unit == ADC_UNIT_1) { adc1_config_width(width); adc1_config_channel_atten(channel, atten); } else { adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)channel, atten); } //Characterize ADC adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t)); esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, width, DEFAULT_VREF, adc_chars); print_char_val_type(val_type); //Continuously sample ADC1 while (1) { uint32_t adc_reading = 0; //Multisampling for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) { if (unit == ADC_UNIT_1) { adc_reading += adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel); } else { int raw; adc2_get_raw((adc2_channel_t)channel, width, &raw); adc_reading += raw; } } adc_reading /= NO_OF_SAMPLES; //Convert adc_reading to voltage in mV uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, adc_chars); printf("Raw: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } }

这段代码中还使用了ESP-IDF中的一些API函数，包括adc1_config_width()、adc1_config_channel_atten()、adc1_get_raw()、adc2_config_channel_atten()、adc2_get_raw()、esp_adc_cal_raw_to_voltage()等，这些函数...
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } // TFTP server initialization err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) { // create TFTP task xTaskCreate(tftp_task, "tftp_task", configMINIMAL_STACK_...

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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(LVGL_TICK_PERIOD_MS)); } } /* In the main function */ int main(void) { /* ... */ /* Create the lvgl_task */ xTaskCreate(lvgl_task, "lvgl_task", 1024 * 4, NULL, tskIDLE_...

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Python实现8位等离子效果开源项目plasma.py解读

资源摘要信息:"plasma.py是一个开源的Python项目，旨在实现8位等离子效果。它基于Alex Champandard的C++代码，并对其进行了端口移植。等离子效果是一种视觉效果，类似于老式电视机的雪花屏，或者老旧计算机显示器的故障显示，它通过动态变化的彩色图案来模拟。在现代计算机图形学中，等离子效果常用于游戏和媒体艺术中，以创造复古或科幻的视觉体验。" "plasma.py项目使用了pygame模块，这是Python的一个跨平台的模块，专为电子游戏设计，包括图形和声音库。在plasma.py中，pygame被用来处理绘图和屏幕更新，允许开发者在Python环境中轻松实现动态的图形效果。该模块的使用简化了编程过程，因为它提供了一个直观的API来控制渲染循环、声音播放以及其他相关的游戏开发功能。" "该代码示例的特别之处在于，它是Alex Champandard所编写C++代码的一个端口版本。Alex Champandard是一位在人工智能和游戏开发领域有广泛影响的开发者。他的C++代码具有高效且精确的特点，因此被广泛应用于图形处理和游戏开发中。将其转换为Python版本，使得更多的开发者能够使用这一技术，特别是那些更熟悉Python而不是C++的开发者。" "此项目为开源软件，意味着源代码是可访问的，并且开发者可以自由地使用、修改和重新分发软件及其源代码。开源软件鼓励社区参与和协作，促进了技术的共享和创新。在这样一个开放的环境中，plasma.py可以不断地改进和扩展，为其他开发者提供灵感，并在不断增长的开源生态系统中发挥其作用。" "文件名称中的'plasma-1.4_win_src'暗示了这是一个Windows平台上的源代码文件，版本号为1.4。这表明该文件是为Windows操作系统设计的源代码包，包含了完整的源代码文件，开发者可以使用它来编译和运行等离子效果程序。这同样表明，尽管是开源软件，该项目仍然注重于特定平台的用户，使其能够更容易地参与到软件的使用和开发中来。" "除了为开发者提供了一个有趣和富有创意的方式来学习和实践图形编程之外，plasma.py还展示了如何将复杂的效果代码从一种编程语言转换到另一种语言，这对学习编程语言间的差异和各自的特性非常有帮助。这对于任何希望深化其编程知识的开发者来说，都是一个宝贵的学习资源。"