pdMS_TO_TICKS(5)

时间: 2023-09-15 09:18:58 浏览: 261
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PDMS-元件命名规则.docx

pdMS_TO_TICKS(5)是一个FreeRTOS中的宏定义，用于将毫秒转换为RTOS中的时钟节拍数。它接受一个参数，该参数表示要转换的毫秒数。例如，pdMS_TO_TICKS(5)将5毫秒转换为RTOS中的时钟节拍数。具体转换方式取决于RTOS的配置，可以在FreeRTOSConfig.h文件中进行配置。通常情况下，时钟节拍的频率是RTOS配置中的一个参数，例如configTICK_RATE_HZ。因此，pdMS_TO_TICKS(5)的实际转换结果取决于该参数的值。例如，如果configTICK_RATE_HZ被设置为1000，则pdMS_TO_TICKS(5)将被转换为5个时钟节拍。
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#ifndef pdMS_TO_TICKS #define pdMS_TO_TICKS( xTimeInMs ) \ ( ( ( ( long long ) ( xTimeInMs ) * \ ( TickType_t ) configTICK_RATE_HZ ) / ( TickType_t ) 1000 ) ) #endif

这段代码定义了一个宏pdMS_TO_TICKS，它的作用是将以毫秒为单位的时间转换为RTOS中的tick数。在代码中，宏定义使用了一些类型转换和计算，具体来说： 1. 首先，宏定义使用了条件编译指令#ifndef和#define来定义pdMS...

pdMS_TO_TICKS

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pdMS_TO_TICKS( 10000 )

函数pdMS_TO_TICKS( x )是FreeRTOS操作系统中的一个宏，用于将以毫秒为单位的时间转换为操作系统时钟节拍数。在这个例子中，pdMS_TO_TICKS( 10000 )将10,000毫秒转换为相应的时钟节拍数。具体的转换方式取决于...

解释一下这段代码是什么意思 xSemaphoreTake(SerialMutex, portMAX_DELAY); Serial.println("Task 1"); xSemaphoreGive(SerialMutex); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

4. vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); - 这行代码让任务暂停执行一段时间。在这个示例中，它使任务1暂停1000毫秒（1秒），然后再次循环执行上述步骤。 通过使用信号量和延迟，可以确保任务1和其他任务之间共享...

static void spin_task(void *arg) { xSemaphoreTake(sync_spin_task, portMAX_DELAY); while (1) { //Consume CPU cycles for (int i = 0; i < SPIN_ITER; i++) { __asm__ __volatile__("NOP"); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } }解释这段freeRtos代码

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } 该任务函数使用了一个同步信号量 sync_spin_task，当该信号量可用时，任务才会执行。在任务函数中使用一个无限循环来占用 CPU 的计算资源，通过一个 for 循环来循环...

用比喻来解释一下，void LED_Task(void *pvParameters) { // 初始化 LED HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_ConfigPin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); while (1) { // 等待 500ms vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 切换 LED 状态 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); } }

这段代码可以类比为一个人在做一项不断重复的任务，就像是一位工人在工厂里不停地装配产品。他会先进行初始化，就像是准备好工具和材料。然后他会不断重复同样的动作，等待一段时间后，进行产品的加工，最后再等待一...

int angle = 0; int step = 2; while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Angle of rotation: %d", angle); ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_comparator_set_compare_value(comparator, example_angle_to_compare(angle))); //Add delay, since it takes time for servo to rotate, usually 200ms/60degree rotation under 5V power supply vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); if ((angle + step) > 60 || (angle + step) < -60) { step *= -1; } angle += step; }详细注释一下这段代码

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 判断是否到达旋转极限，如果到达，则改变步长的方向 if ((angle + step) > 60 || (angle + step) ) { step *= -1; // 步长取反 } angle += step; // 更新旋转角度 } ...

static void task_10ms(void *pvParameters) { static uint8_t task_20ms_count = 0; static uint8_t task_30ms_count = 0; static uint8_t task_100ms_count = 0; static uint8_t task_500ms_count = 0; int8_t ret; while (1) { task_20ms_count ++ ; task_30ms_count ++ ; task_100ms_count++ ; task_500ms_count ++; SOC_I2C_Read_Run(); //显示屏接收数据 SOC_I2C_Write_Run(); //显示屏发送数据 //判断是否有发送请求,如果有发送请求,拉低中断脚进行发送 SOC_I2C_Write_Start(); //启动发送 TFT_12V_IN_AD_Process(); LCD_NTC_AD_Process(); if(task_20ms_count >= 2) //20ms任务 { task_20ms_count = 0; BL_Ctrl(&BackLight); Display_Msg_Process(); //显示屏主动发送命令轮询处理 #if DEVICE_TYPE == M1E_INSTRUMENT_DISPLAY ICM_Touch_Key_Scan(20); #endif } if(task_30ms_count >= 3) //30ms任务 { task_30ms_count = 0; } if(task_100ms_count >= 10) //100ms任务 { task_100ms_count = 0; Display_Sleep(); } if(task_500ms_count >= 20) { task_500ms_count = 0; } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); } }这段代码什么意思

这段代码是嵌入式系统中的一个任务函数，其内容如下：首先定义了四个静态变量，分别为任务执行计数器；然后进入无限循环，每次循环执行以下操作：读取数据并显示在屏幕上，发送数据到屏幕，如果有发送请求则拉低中断...

static void sensor_data_task(void *args) { xQueueHandle sensor_queue = (xQueueHandle)args; static D_MsgData msg_data; static D_SensorData sensor_data; static D_SensorData sensor_data1; static D_S16 sensor_value; while(1) { if(xQueueReceive(sensor_queue, &msg_data,( TickType_t ) pdMS_TO_TICKS(1000))) { if (msg_data.msg_type == D_MSG_TYPE_AD_DATA) { d_drv_exit_low_power(); /*get pressure data*/ if (!d_drv_is_low_power()) { d_adc_sample_data(D_ADC_CHANNEL_SENSOR_DATA, &sensor_value); //D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d", sensor_value); /*battery level check*/ if(sensor_value > D_ADC_BAT_HIPOWER) { sensor_data.battery_level = 100; } else if(sensor_value < D_ADC_BAT_LOPOWER) { sensor_data.battery_level = 0; } else { sensor_data.battery_level = (sensor_value - D_ADC_BAT_LOPOWER)*100/ (D_ADC_BAT_HIPOWER - D_ADC_BAT_LOPOWER); } D_DUMP("[sensor_data_task]: batterry_ad_value = %d, battery_level = %d", sensor_value, sensor_data.battery_level); sensor_data.sensor_type = D_SENSOR_TEMPERATURE; sensor_data.sensor_info.value = d_ds18b20_get_data(); warn_check(D_SENSOR_TEMPERATURE, &sensor_data.sensor_info); //D_DUMP("[sensor_data_task]: temperature_sensor_value = %d", sensor_data.sensor_info.value); sensor_data1.battery_level = sensor_data.battery_level; sensor_data1.sensor_type = D_SENSOR_VALVE; sensor_data1.sensor_info.value = (((D_U8)config_info.valve_controlled_type) << 4) |((D_U8)(10 - config_info.valve_status)); //D_DUMP("[sensor_data_task]: valve_sensor_value = %d", sensor_data1.sensor_info.value); } if (sensor_data_event_user_callback != NULL) { sensor_data_event_user_callback(&sensor_data); nrf_delay_us(1000); sensor_data_event_user_callback(&sensor_data1); } d_drv_enter_low_power(); } } } } 啥意思

这段代码是一个名为"sensor_data_task"的静态函数，它是一个任务函数。在这个任务中，它通过接收一个队列中的数据来获取传感器数据。首先，它会检查接收到的消息类型是否为AD数据类型。如果是AD数据类型，则会执行一...

static void check_efuse(void) { #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 //Check if TP is burned into eFuse if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) { printf("eFuse Two Point: Supported\n"); } else { printf("eFuse Two Point: NOT supported\n"); } //Check Vref is burned into eFuse if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) == ESP_OK) { printf("eFuse Vref: Supported\n"); } else { printf("eFuse Vref: NOT supported\n"); } #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 if (esp_adc_cal_check_efuse(ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) == ESP_OK) { printf("eFuse Two Point: Supported\n"); } else { printf("Cannot retrieve eFuse Two Point calibration values. Default calibration values will be used.\n"); } #else #error "This example is configured for ESP32/ESP32S2." #endif } static void print_char_val_type(esp_adc_cal_value_t val_type) { if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP) { printf("Characterized using Two Point Value\n"); } else if (val_type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF) { printf("Characterized using eFuse Vref\n"); } else { printf("Characterized using Default Vref\n"); } } void app_main(void) { //Check if Two Point or Vref are burned into eFuse check_efuse(); //Configure ADC if (unit == ADC_UNIT_1) { adc1_config_width(width); adc1_config_channel_atten(channel, atten); } else { adc2_config_channel_atten((adc2_channel_t)channel, atten); } //Characterize ADC adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t)); esp_adc_cal_value_t val_type = esp_adc_cal_characterize(unit, atten, width, DEFAULT_VREF, adc_chars); print_char_val_type(val_type); //Continuously sample ADC1 while (1) { uint32_t adc_reading = 0; //Multisampling for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) { if (unit == ADC_UNIT_1) { adc_reading += adc1_get_raw((adc1_channel_t)channel); } else { int raw; adc2_get_raw((adc2_channel_t)channel, width, &raw); adc_reading += raw; } } adc_reading /= NO_OF_SAMPLES; //Convert adc_reading to voltage in mV uint32_t voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(adc_reading, adc_chars); printf("Raw: %d\tVoltage: %dmV\n", adc_reading, voltage); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } }

这段代码中还使用了ESP-IDF中的一些API函数，包括adc1_config_width()、adc1_config_channel_atten()、adc1_get_raw()、adc2_config_channel_atten()、adc2_get_raw()、esp_adc_cal_raw_to_voltage()等，这些函数...
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延迟1000毫秒 // 熄灭LED gpio_set_level(LED_GPIO, 0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 再次延迟1000毫秒 } } 5. **编译与烧录**：完成代码编写后，使用idf....
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } // TFTP server initialization err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) { // create TFTP task xTaskCreate(tftp_task, "tftp_task", configMINIMAL_STACK_...

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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(LVGL_TICK_PERIOD_MS)); } } /* In the main function */ int main(void) { /* ... */ /* Create the lvgl_task */ xTaskCreate(lvgl_task, "lvgl_task", 1024 * 4, NULL, tskIDLE_...

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在这个函数里，你可以使用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500))来实现500ms的延时，同时更新计数器。示例代码片段： c void print_thread_1(void *pvParameters) { volatile long counter = 0; for (;;) { ...

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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); gpio_set_level(PIN_NRST, 1); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20)); } static void ch623_send_cmd(uint8_t cmd) { uint8_t txbuf[2] = {cmd, 0}; uint8_t rxbuf[2] = {0}; spi_...

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