ros c++ 调用service

可以使用以下代码调用 ROS 中的 service：

ros::NodeHandle nh;
ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<service_type>("service_name");
service_type srv;
srv.request.arg1 = value1;
srv.request.arg2 = value2;
if (client.call(srv))
{
    // 处理服务的响应
}
else
{
    ROS_ERROR("Failed to call service");
}

其中，`service_type` 是服务的类型，`service_name` 是服务的名称，`arg1` 和 `arg2` 是服务的参数，`value1` 和 `value2` 是参数的值。如果服务调用成功，可以在 `srv.response` 中获取服务的响应。