如何从Qt中的QMatrix4x4矩阵中提取平移分量和旋转变换的角度？

在Qt中，QMatrix4x4用于表示3D变换，包括平移、旋转和缩放。要从QMatrix4x4中提取平移分量和平旋角，可以遵循以下步骤：

1. **提取平移分量**:
QMatrix4x4有一个成员函数`translation()`，可以直接返回一个QVector3D，该向量包含了矩阵中的平移信息（单位是像素）。例如：

   QVector3D translation = matrix.translation(); // 获取平移分量
   float xTranslation = translation.x();
   float yTranslation = translation.y();
   float zTranslation = translation.z();

2. **提取旋转角度**:
虽然QMatrix4x4本身不直接存储旋转的角度，但我们可以通过分解旋转矩阵来得到。一个常见的做法是使用`angleAxis()`函数计算旋转轴和旋转角度。然而，由于QMatrix4x4可能包含其他变换，这一步可能需要对特定情况进行分析。

   // 假设matrix只包含旋转部分，且我们想得到X轴上的旋转角度
   QVector3D axis, angle;
   matrix.toRotationMatrix(&axis, &angle);
   float rotationX = axis.x() * angle; // 这里假设旋转围绕的是笛卡尔坐标系的一条轴

请注意，上述操作假设了QMatrix4x4的内部结构和API与标准的OpenGL矩阵一致。实际使用时，请查阅Qt文档以确认精确的方法。