ubuntu下rosrun
时间: 2023-06-30 19:05:25 浏览: 93
在Ubuntu下使用ROS框架运行节点可以使用rosrun命令。rosrun命令的语法格式为:
```
rosrun [package_name] [node_name]
```
其中`[package_name]`是你要运行的节点所在的ROS包的名称,`[node_name]`是你要运行的节点的名称。
例如,如果你要运行ROS包`my_package`中的节点`my_node`,则可以使用以下命令:
```
rosrun my_package my_node
```
这将在终端中启动节点`my_node`。
相关问题
ubuntu18.04下kinect2相机标定
在Ubuntu18.04下进行Kinect2相机标定,可以按照以下步骤进行:
1. 安装libfreenect2和OpenCV库
```
sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libglfw3-dev libopenni2-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make && make install
sudo apt-get install libopencv-dev
```
2. 下载calibration_toolbox并编译
```
git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git
cd kalibr
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/kalibr
make -j4 && make install
```
3. 连接Kinect2相机并运行标定程序
```
roslaunch freenect2_launch freenect2.launch
rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras --target aprilgrid --bag <your_bag_file>.bag --topics /kinect2/qhd/image_color_rect /kinect2/qhd/camera_info --models pinhole-radtan pinhole-radtan --target-size 0.088 --approx-sync 0.1
```
4. 标定结果保存在`~/.ros/camera_info`目录下
ubuntu系统下的ros怎么使用
您可以按照以下步骤在Ubuntu系统下使用ROS:
1. 安装ROS:您可以在ROS官网上找到适合您系统版本的安装指南。
2. 创建工作空间:在终端中输入以下命令创建一个新的ROS工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 运行ROS:在终端中输入以下命令启动ROS:
```
roscore
```
4. 运行ROS节点:在终端中输入以下命令运行ROS节点:
```
rosrun [package_name] [node_name]
```
其中,[package_name]是您的ROS包名称,[node_name]是您的ROS节点名称。
希望这些步骤能够帮助您在Ubuntu系统下使用ROS。