opc ua服务器节点
时间: 2023-09-18 12:07:46 浏览: 63
OPC UA是一种通信协议,用于在工业控制系统中传输数据。它采用了面向对象的设计方法,使用节点来组织数据。节点是OPC UA服务器中的一个概念,它是一个数据元素或对象,可以包含其他节点或值。
在OPC UA服务器中,节点可以分为两种类型:变量节点和对象节点。变量节点表示单个数据值,例如传感器测量的温度或压力。对象节点则表示一个对象,它可以包含多个变量节点和其他对象节点。
在实际应用中,OPC UA服务器节点的组织结构和命名方式需要根据具体的应用场景进行设计。通常,节点采用层次结构组织,以反映设备、系统和过程之间的关系。节点的命名应该能够清晰地表达节点的含义和作用,以便用户能够理解和使用。
相关问题
opc ua服务器节点订阅
OPC UA是一个开放的通信协议,用于在不同平台之间快速、可靠地传输数据。在OPC UA中,节点订阅是一种机制,它允许客户端应用程序订阅服务器节点上的数据项,以便在数据发生变化时获得通知。
在OPC UA中,订阅节点的数据项通常分为两种类型:发布者和订阅者。发布者是一个OPC UA服务器,它会定期发布其节点上的数据项。订阅者是一个OPC UA客户端,它会订阅发布者节点上的数据项,并在数据发生变化时接收通知。
要订阅一个OPC UA节点,您需要使用OPC UA客户端库或工具,如OPC UA浏览器或OPC UA客户端软件。在客户端应用程序中,您需要指定要订阅的节点的ID和数据类型,并设置订阅参数,如数据更新频率和订阅期限。一旦您完成了这些步骤,您的应用程序将开始接收发布者节点上的数据项,并在数据发生变化时获得通知。
opc ua服务器节点设置python代码
以下是使用Python编写的OPC UA服务器节点设置示例代码:
```python
from opcua import Server
# 创建服务器实例
server = Server()
# 定义服务器名称
server_name = "OPC UA Server"
# 添加命名空间
uri = "uri:opcua-server"
idx = server.register_namespace(uri)
# 添加对象节点
myobj = server.nodes.objects.add_object(idx, "MyObject")
# 添加变量节点
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myvar.set_writable() # 让变量可写
# 启动服务器
server.start()
print(f"{server_name} is running at {server.endpoint.geturl()}")
try:
while True:
# 实现自定义逻辑
pass
except KeyboardInterrupt:
# 停止服务器
server.stop()
```
这个示例代码创建了一个名为 "MyVariable" 的可写变量节点,并在启动服务器后打印出了服务器的URL。你可以根据自己的需求修改和扩展这个代码。