CREATE TRIGGER default_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW BEGIN IF NEW.id IS NULL OR NEW.id = '' THEN SET NEW.id = UUID(); END IF; IF NEW.create_date IS NULL OR NEW.create_date = '' THEN SET NEW.create_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; IF NEW.update_date IS NULL OR NEW.update_date = '' THEN SET NEW.update_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; END;执行报如下异常[42000][1235] This version of MySQL doesn't yet support 'multiple triggers with the same action time and event for one table'

时间: 2024-02-14 10:16:46 浏览: 363
这个错误提示是因为 MySQL 不支持在同一个表的相同事件和动作时间上创建多个触发器。你可以尝试将多个触发器合并为一个触发器,如下所示: ```sql CREATE TRIGGER default_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW BEGIN IF NEW.id IS NULL OR NEW.id = '' THEN SET NEW.id = UUID(); END IF; IF NEW.create_date IS NULL OR NEW.create_date = '' THEN SET NEW.create_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; IF NEW.update_date IS NULL OR NEW.update_date = '' THEN SET NEW.update_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; END; ``` 在这个触发器中,我们只使用了一个 `BEFORE INSERT` 事件,并在事件中对三个字段进行了判断和赋值。这样,就能够避免创建多个触发器的问题了。
相关问题

CREATE TRIGGER uuid_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW SET NEW.id = UUID();如何给多个字段赋值

在 MySQL 的触发器中,可以使用 SET 语句为多个字段赋值。具体语法如下: ``` SET NEW.field1 = value1, NEW.field2 = value2, NEW.field3 = value3, ...; ``` 其中,`field1`、`field2`、`field3` 是需要赋值的字段名,`value1`、`value2`、`value3` 是相应的值。多个字段和值之间用逗号分隔。 例如,如果需要为 `logistics_trajectory` 表中的 `id` 和 `create_date` 字段赋值,可以按照以下方式编写触发器: ``` CREATE TRIGGER uuid_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW SET NEW.id = UUID(), NEW.create_date = NOW(); ``` 在上述触发器中,`id` 字段使用 `UUID()` 函数自动生成唯一值,`create_date` 字段使用 `NOW()` 函数获取当前时间。你可以根据实际需求修改字段名和赋值表达式。

CREATE TRIGGER default_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW SET NEW.id = UUID(), NEW.create_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'), NEW.update_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d');如何改成如果传过来的字段值为空才赋默认值

你可以在 `BEFORE INSERT` 触发器中,使用 `IF` 条件判断来判断字段值是否为空,如果为空则赋默认值。修改后的触发器示例如下: ```sql CREATE TRIGGER default_trigger BEFORE INSERT ON logistics_trajectory FOR EACH ROW BEGIN IF NEW.id IS NULL OR NEW.id = '' THEN SET NEW.id = UUID(); END IF; IF NEW.create_date IS NULL OR NEW.create_date = '' THEN SET NEW.create_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; IF NEW.update_date IS NULL OR NEW.update_date = '' THEN SET NEW.update_date = DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); END IF; END; ``` 在触发器中,如果传入的字段值为空,则使用 `IS NULL` 或 `= ''` 来判断。如果为空,则使用 `SET` 语句给字段赋默认值。需要注意的是,在 MySQL 中,如果字段类型为时间类型,则可以直接使用 `NOW()` 函数获取当前时间,而不需要使用 `DATE_FORMAT()` 函数。
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#include <ros/ros.h> #include "Utils/param.h" #include "control.hpp" #include <sstream> namespace ns_control { Param control_param_; Control::Control(ros::NodeHandle &nh) : nh_(nh) { controller_ = nh_.param<std::string>("controller", "pure_pursuit"); control_param_.getParams(nh_, controller_); if (controller_ == "pure_pursuit") { solver_ = &pure_pursuit_solver_; } else if (controller_ == "mpc") { solver_ = &mpc_solver_; } else { ROS_ERROR("Undefined Solver name !"); } } void Control::setCarState(const fsd_common_msgs::CarState &msgs) { car_state_ = msgs; } void Control::setTrack(const Trajectory &msgs) { refline_ = msgs; } fsd_common_msgs::ControlCommand Control::getCmd() { return cmd_; } visualization_msgs::MarkerArray Control::getPrePath() { return PrePath_; } bool Control::Check() { if (refline_.empty()) { ROS_DEBUG_STREAM("Successfully passing check"); return false; } return true; } void Control::runAlgorithm() { if (!Check()) { ROS_WARN_STREAM("Check Error"); return; } solver_->setState(VehicleState(car_state_, cmd_)); solver_->setTrajectory(refline_); solver_->solve(); cmd_ = solver_->getCmd(); std::vector<float> color_ref = {1, 0, 0}; std::vector<float> color_pre = {0, 1, 0}; std::vector<float> color_init = {0, 0, 1}; if (controller_ == "mpc") visual_trajectory(solver_->getTrajectory(), PrePath_, "/base_link", color_pre, car_state_.header, true); std::cout << "steering: " << cmd_.steering_angle.data << std::endl; std::cout << "throttle: " << cmd_.throttle.data << std::endl; }翻译这段代码

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