ros2安装MoveIt

安装ROS2和MoveIt依赖项：

1. 安装ROS2 Foxy Fitzroy：根据官方教程安装ROS2 Foxy Fitzroy，确保您已经完成了所有的步骤。

2. 安装MoveIt依赖项：

sudo apt-get install ros-foxy-moveit*

安装MoveIt：

1. 创建一个ROS2工作区：

mkdir -p ~/ros2_moveit_ws/src
cd ~/ros2_moveit_ws/

2. 克隆MoveIt仓库：

cd ~/ros2_moveit_ws/src
git clone https://github.com/ros-planning/moveit2.git

3. 编译MoveIt：

cd ~/ros2_moveit_ws/
colcon build --symlink-install

4. 激活MoveIt环境：

source ~/ros2_moveit_ws/install/setup.bash

现在，您已经成功安装了ROS2和MoveIt，可以开始使用它们了。