ubuntu20.04ros创建工程

好的，您想知道如何在Ubuntu20.04上创建ROS工程是吗？首先，要确保已经安装了ROS框架，可以使用以下命令在终端进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

然后，您需要创建您的工作区文件夹和软件包文件夹。在终端中输入以下命令即可创建工作区和软件包：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

接着，您需要打开您的工作区并创建您的ROS软件包：

source devel/setup.bash
cd src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs

这将创建一个名为“my_package”的ROS软件包。现在，您可以开始编写您的ROS节点并使用ROS系统来构建和运行您的工程。希望这能对您有所帮助！

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ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。

ubuntu20.04 ros1

Ubuntu 20.04 和 ROS (Robot Operating System) 1 是一种常见的机器人操作系统环境搭配。Ubuntu 20.04（Focal Fossa）是一个长期支持版本的Linux发行版，而ROS 1（代号Melodic Morenia）则是ROS的早期稳定版本，主要用于控制、规划和通信等机器人的软件系统。

在Ubuntu 20.04上安装ROS 1，你需要下载官方的ROS Melodic仓库，并通过命令行工具如`apt`来安装。以下是基本步骤：

1. **添加ROS apt源**:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后更新包列表并导入密钥：

   sudo apt update && sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. **安装ROS**:

   sudo apt install ros-melodic-desktop

安装完成后，你可以使用`roslaunch`启动节点，`rosmsg`查看消息格式，`rosservice`调用服务等ROS命令行工具。

然而，需要注意的是，由于ROS 2的发布，对于新项目来说，推荐升级到ROS 2以获得更好的性能和社区支持。但对于一些历史项目或者特定硬件驱动，ROS 1仍有一定的使用价值。