ubuntu20.04ros创建工程

好的，您想知道如何在Ubuntu20.04上创建ROS工程是吗？首先，要确保已经安装了ROS框架，可以使用以下命令在终端进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

然后，您需要创建您的工作区文件夹和软件包文件夹。在终端中输入以下命令即可创建工作区和软件包：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

接着，您需要打开您的工作区并创建您的ROS软件包：

source devel/setup.bash
cd src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs

这将创建一个名为“my_package”的ROS软件包。现在，您可以开始编写您的ROS节点并使用ROS系统来构建和运行您的工程。希望这能对您有所帮助！

相关问题

ubuntu20.04ros

Ubuntu 20.04 ROS 安装教程：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装 ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖项：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 测试安装：

roscd
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。

ubuntu20.04 ros Humble

引用:根据提供的引用内容，这句话并不是关于ubuntu20.04 ros Humble的描述，因此不能提供相关答案。
引用: 上述引用提到了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法，但是没有提及Humble版本。因此，无法回答关于ubuntu20.04 ros Humble的问题。
引用: 上述引用提到了添加ROS 2 apt存储库到系统中的步骤，并没有提及Humble版本。因此，无法回答关于ubuntu20.04 ros Humble的问题。