STM32在tim中怎么设置us延时

在STM32的TIM定时器中，可以通过设置时钟分频和计数器的重载值来实现延时。假设定时器的时钟源为72MHz，希望产生1us的延时，可以按照以下步骤进行设置：

1. 设置TIM的时钟分频，使得计数器每计数1次所需的时间为1us。例如，如果设置分频系数为72-1，则计数器每计数1次所需的时间就是1us。

2. 设置计数器的重载值，使得计数器溢出的时间为所需延时的时间。例如，如果设置重载值为1，则计数器溢出的时间就是1us。

3. 启动定时器，并等待计数器溢出。

4. 计数器溢出后，定时器会自动清零计数器，并触发中断或者更新事件，可以在中断或者更新事件中执行所需的操作。

下面是一个基于STM32 HAL库的示例代码，实现了1us的延时功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void delay_us(uint32_t us)
{
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, us);
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim);
  while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
  __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
}

int main()
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 72 - 1;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);
  
  while(1)
  {
    delay_us(1000);
    // 在此处添加需要执行的代码
  }
}

在上面的代码中，delay_us函数用于实现us级别的延时，通过设置定时器的时钟分频和重载值来实现。在主函数中，每隔1ms执行一次延时操作，可以在延时的同时执行需要的代码。