已知Eigen::Matrix4f A，A是B的2*(n-1)次方，求B矩阵，给出C++代码

为了计算矩阵B，给定矩阵A是一个\(4 \times (n-1)\)的Eigen矩阵，并且我们知道A等于B的平方根的\(2(n-1)\)次方，我们可以利用Eigen库的矩阵幂运算来实现这个过程。假设我们有一个函数`matrixPower`可以计算矩阵的幂，这里是一个简单的示例：

#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/LU>

// 假设 matrixPower 是一个自定义函数，用于计算矩阵的幂次
Eigen::Matrix4f matrixPower(Eigen::Matrix4f& mat, int power) {
    Eigen::Matrix4f result = mat;
    while (power > 0) {
        if (power % 2 == 1) { // 如果是奇数次幂，直接乘上原矩阵
            result *= mat;
        }
        mat *= mat; // 将mat自乘
        power /= 2;
    }
    return result;
}

// 给定A和n-1
int n = ...; // n的值
Eigen::Matrix4f B = matrixPower(A, 2 * (n - 1)); // 计算B的2*(n-1)次方

在这个例子中，我们首先计算了A的\(2(n-1)\)次方，得到的就是B。注意，如果B不是正定的并且有负特征值，这个幂运算可能不准确，因为实数矩阵的幂并不总是唯一定义的。