osg实现一个鼠标点击构建一个射线取和模型相交点

在OpenSceneGraph (osg) 中，实现鼠标点击并创建射线追踪模型碰撞点的过程涉及几个步骤。首先，你需要获取鼠标的屏幕位置，然后将这个位置转换成世界空间中的射线方向。接下来，遍历场景中的几何体（模型），检查它们是否与射线发生碰撞。

以下是一个简单的伪代码概述：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgUtil/CullVisitor>
#include <osg/Geometry>

// 初始化 Viewer 和 Scene 数据结构
osgViewer::Viewer viewer;
osg::Group scene;

// 假设 youHaveModels 是一个包含所有模型的列表
for (const auto& model : youHaveModels) {
    // 将模型添加到场景中
    scene.addChild(model);
}

// 添加鼠标点击事件监听
viewer.setCameraManipulator(osgGA::TrackballManipulator());
viewer.addEventHandler(std::make_shared<osgGA::GUIEventAdapter>([](osgGA::GUIEventAdapter ea){
    if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_DOWN) {
        // 获取鼠标点击的位置
        const osg::Vec2 mousePos(ea.getX(), ea.getY());
        
        // 确定视口坐标到世界的变换矩阵（视图矩阵和投影矩阵的乘积）
        osg::Matrix viewportToWorld = viewer.getCamera()->getProjectionMatrixAsViewport(*viewer.getRenderWindow()) * viewer.getCamera()->getViewMatrix();

        // 构造射线，通常从鼠标位置出发，向远方延伸
        osg::Vec3 rayOrigin(mousePos.x, mousePos.y, 0); // 把y轴作为z轴是因为大多数图形系统默认如此
        rayOrigin *= viewer.getCamera()->getInverseViewMatrixAsHomogeneous();
        rayOrigin += viewportToWorld[3]; // 矩阵加法偏移，使起点在摄像机位置

        // 通过碰撞检测函数找到与射线相交的第一个模型
        osg::ref_ptr<osg::Geometry> intersectionGeometry = detectCollision(scene, rayOrigin);
        if (intersectionGeometry) {
            std::cout << "Intersection found at: " << intersectionGeometry->getPosition() << std::endl;
        }
    }
}));

// 启动 Viewer
viewer.setSceneData(&scene);
viewer.run();

在这个例子中，`detectCollision` 函数需要你自己实现，它通常会用到一些三维数学库（如 OSG 的内置功能或第三方库）来计算射线和几何体的交点。